《高解析度卫星影像之定位精度研究》.docVIP

高解析度衛星影像之定位精度研究 林義乾 指導教授：趙建哲老師 研究動機： 近年來遙測技術的發展快速，空間解析度從稍早以前SPOT1~4全色態影像的10米空間解析度，至今QUCIKBIRD已可達到次米級（全色態0.61~0.72m）之高解析度，雖然相較於航空攝影測量之空間解析度仍有一段差距，但衛星影像具有取得快速，且衛星行徑有一定的規律，並可由地面基地台直接控制衛星感測器掃描範圍，不需傳統航測之航線規劃過程，對於同樣大小之區域，衛星感測器之姿態變化相對於空載像機之變化為小，此外高解析度衛星影像皆採用推掃式（push-broom）掃描，僅於y方向會產生幾何變形。縱上所論，高解析度衛星影像（High Resolution Satellite Imagery, HRSI）具有較穩定和效率較高等優勢，對於大比例尺製圖方面的應用理論上較傳統航測便利，因此透過分析HRSI的定位精度，即可探討其可用於何種比例尺的製圖。 研究目的： 根據目前已有之方法，分析各高解析度衛星可達之最高定位精度。並預期能找出提升定位精度之方法。 高解析度衛星介紹： 近年來，許多國家陸續發射高解析度衛星，自1999年9月24日IKONOS商用高解析度衛星發射升空之後，高解析度衛星影像（High Resolution Satellite Imagery, HRSI）邁入一米解像力的紀元，此後2000年QUICKBIRDⅡ更達到次米級之解析度，而今年我國也於5月21日發射了華衛二號，號稱可達兩米之解析度（全色態影像），另外較早發射的SPOT 5、EROS等，也都有2.5米以上之解析度（SPOT 5於super-mode下可達2.5米解析度，EROS在兩米左右），由於目前對HRSI並無清楚的定義，且因各種應用而會對要求的解像力有所不同，本研究著重於定位精度，因此選定上述幾顆衛星加以探討，以下為各衛星的基本資料及用於定位研究所需之相關資料介紹。 高解析度衛星基本資料： 衛星 SPOT 5 （HRG） ROCSATⅡ EROS A1 IKONOS QUICKBIRD 焦距（m) 1.082 2.898 3.4 10 8.839 衛星高度（km） 822 891 480 681 450 成像方式 推掃式(push-broom) 推掃式(push-broom) 推掃式(push-broom) 推掃式(push-broom) 推掃式(push-broom) 掃描模式 同步取樣 同步取樣 非同步取樣 同步取樣 同步取樣 獲得立體像對方式 同軌道或跨軌道 跨軌道 同軌道或跨軌道 同軌道或跨軌道 同軌道或跨軌道 感測器間最大夾角/（deg） 同軌道：27 同軌道：45 同軌道：26 跨軌道：45 同軌道：25 掃描寬度 2×60 km 24 km 12.5 km 11 km 16.5 km 空間解析度（m） XS：10 PAN：2.5 or 5 XS：8 PAN：2 PAN：1.8 XS：4 PAN：1 XS：2.44~2.88 PAN：0.61~0.72 輻射解析力 PAN：0.49~0.69 B1：0.50~0.59 B2：0.61~0.68 B3：0.78~0.89 SWIR：1.58~1.75 PAN：0.45~0.90 XS： 0.45~0.52 0.52~0.60 0.63~0.69 0.76~0.90 PAN：0.5~0.9 PAN：0.45~0.90 XS： 0.45~0.52 0.52~0.60 0.63~0.69 0.76~0.90 PAN：0.45~0.90 XS： 0.45~0.52 0.52~0.60 0.63~0.69 0.76~0.90 資料型態 8 Bits 11 Bits 11 Bits 11 Bits 衛星軌道種類 太陽同步衛星 太陽同步衛星 太陽同步衛星 太陽同步衛星 太陽同步衛星 衛星軌道與赤道交角 98.7度 97.3度 98.1度 98度 衛星軌道參數 提供 預計不提供 提供 目前不提供 提供 衛星軌道週期 101.4 mins 26 days 15.3 圈/天 98 mins 14.6圈/天 93.5 mins 飛行速度 7.4 km/sec 6.79 km/sec 表1－高解析度衛星基本資料比較表 其中EROS A1之掃描模式為非同步取樣（Asynchronous），其掃描速率約為750 lines/sec，而同步取樣與非同步取樣之差異如下圖： 圖1－同步取樣與非同步取樣 另外IKONOS衛星採用三線式立體成像系統，擁有3排CCD陣列感測器，分別可向前（fore）、向下（nadir）、向後（aft）掃瞄成像。當衛星