世界工业机器人技术产业发展现状与态势.DOCVIP

青岛市工业机器人产业发展路线图 一、世界工业机器人技术产业发展现状与态势 （一）世界工业机器人产业态势 1、产业现状 20世纪50年代末，美国采用伺服机构和自动控制等技术，研制出独立的工业自动操作装置，将其称为工业机器人；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家开始重视研制和应用工业机器人，经过40多年的飞速发展，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2010年全球工业机器人的全球安装量达到11.5万台，同比增长92%，如图1所示。IFR预计机器人行业的发展前景良好，2011年工业机器人的安装量将增长10-15%，达到13万台。按每台平均6-8万美元计算，估计全球每年工业机器人的市场规模在70亿美元以上。 （*初步统计数据 **预测数据 数据来源：国际机器人联合会） 图 1 世界工业机器人历年安装量 从地区分布来看，亚洲地区占总安装量的58%，达到6.7万台；欧洲地区安装3万台，占总量的26%；美洲地区占总安装量的15%，共计1.7万台；从国家来看，韩国工业机器人安装量最多，达到2.3万台，日本2.1万台，美国1.6万台，中国1.5万台，德国1.34万台。 目前，工业机器人主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷