易络盟飞思卡尔MCU设计大赛.doc

项目报告书 题 目 基于M451控制器的电梯安全检测系统 牛臥堂用戶名稱 團隊主要成员姓名 团队其他成员姓名 视频观看地址 /v_show/id_XMTI5NDI1MzYwMA==.html?from=y1.7-1.2 *如在报名后有修改，请在此注明。 ******************************************************************************************* ******************************************************************************************* 题 目：基于M451的电梯安全检测系统 关键词：NuTiny-SDK-M451，水平度，振动，电梯检测 摘要： 本次项目以新唐公司的NuTiny-SDK-M451为核心，使用倾角传感器SCA100T测量电梯运行过程中的水平度，使用加速度传感器MMA8451Q获取电梯的加速度，使用卡尔曼滤波消除噪声影响，并使用基于时域积分的算法对加速度进行处理，获取速度；然后通过FFT对加速度信息进行处理得到振动信息。通过串口发送数据至上位机分析检测结果，使用C#编写串口监视软件，方便调试。 引言： 现今曳引式电梯在高层建筑的垂直运输中发挥着越来越重要的作用，电梯已经成为人们日常生活中密不可分的一种运输工具。因为其高可靠性的需求，确保电梯的安全运行具有非常重要的意义。随着电梯工业技术的不断完善，现在电梯的设计、制造和安装的质量在不断地提高，但是电梯伤害事故仍有出现，为此我们必须要加强电梯的检验工作和日常保养工作。 本次项目主要针对曳引式升降电梯轿厢的加速度、速度以及振动信息，以及轿厢的水平度的状态检测。这几个参数是衡量电梯安全状态以及评估电梯使用舒适度的关键指标，通过对这几个状态的分析，可以对提升电梯的安全性和舒适度给出重要参考。 在稳定的情况下乘客对速度不太敏感，但是速度信息会直接影响到电梯的安全运行。因此国标对于电梯的运行做出了一些规定。GB10058-1997对电梯舒适感也做出了具体的要求： 载客电梯起动加速度以及制动加速度最大值均不大于1.5 。 载客电梯额定速度（）在时，电梯的平均加速度、减速度不应小于0.48；载客电梯额定速度（）为时，0.65。 载客电梯轿厢运行时，垂直方向和水平方向的振动加速度（）25和15。 国标对电梯的水平度检测没有硬性规定，特检院对测量电梯的水平度范围的要求为在±10°，且测量精度在±0.5°以内。 通过以上可以确认振动评估的参数：根据加速度信息，获取电梯运行的位移信息，由此获得电梯振动的幅值指标和频率指标。测量电梯轿厢底面X轴和Y轴两个方向上的倾斜角度确定电梯的水平度。 由此得出装置设计指标应满足如下要求： 加速度传感器测量范围： 加速度传感器采样频率：500Ks 加速度传感器4位 水平度测量通道数：测量XY轴信息； 水平度测量范围：±0.5g； 水平度测量精度：±0.5° 系统方案： 本次系统以NuTiny-SDK-M451开发板为核心，它采用内建数字信号处理单元(Digital Signal Processor, DSP)与浮点运算单元(Floating Point Unit, FPU)的ARM? Cortex?-M4F核心，具备高运算效能，可运行至72 MHz，4组32位定时器(Timer)、双看门狗、嵌套中断向量控制器(NVIC)，5组通讯接口(UART)、3组四线制串行总线接口SPI2组I2C 2.1传感器选型： 由加速度与速度、位移的积分关系可知，他们有着相同的相位和频率关系，只要获得其中一个数 据量，其他的都可以通过简单的积分微分关系获得。我们选取加速度作为测量参量。这样就要求我们 对于传感器的选择要格外注意，因为传感器的精度、测量速度、线性度以及温度漂移都会对测量精度 造成影响，尤其是其他的通过数据处理方法得到的状态量。 本次方案选用飞思卡尔公司生产的3轴电容式微机械加速度传感器MMA8451Q，它具有14位数据精度以及自带智能低功耗控制。可以选用低通滤波获得数据，也可以选用高通滤波器获得数据，从而最大限度地减少了颠簸检测对数据分析的需求，实现更快的数据转换。具体特性如下： 1. 1.95至3.6 电源电压、1.6至3.6 接口电压，电耗为6 –165 。 2. 全量程动态可选：±2 /±4 /±8 。 3. 14位和8位数字输出，输出数据频率（ODR）1.56 Hz至800 Hz，99/Hz噪声。 4. I2C数字输出接口（4.7上拉电阻时，运行频率可达2.25 MHz） 5. 两个可编程中断引脚，支持7个中断源