信号与系统第四章连续信号复频域分析课件.ppt

南京邮电大学 信号分析与信息处理教学中心 2006.1;第四章 连续信号与系统的复频域分析;连续信号与系统的复频域分析概述;4.1 拉普拉斯变换;取 f(t)e-? t 的傅里叶变换：;双边拉普拉斯正变换;4.1.2 单边拉普拉斯变换; 正变换的积分下限用 0- 的目的是：把 t=0 时出现的冲激包含进去。这样，利用拉氏变换求解微分方程时，可以直接引用已知的初始状态 f(0-)。 但反变换的积分限并不改变。;单边拉氏变换的优点：;4.1.3 （单边）拉氏变换的收敛域;按指数规律增长的信号：如 e? t ，?0 = ?;1. 傅里叶级数：;2. 傅里叶变换;3. 拉普拉斯变换;4.2 典型信号的拉普拉斯变换;3. 单边正弦信号;5. 单边衰减或增长的正弦信号;7. 单边双曲正弦信号;9. 冲激函数;10. t 的正幂信号 (n为正整数);拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系;4.3 拉普拉斯变换的性质;1. 线性;;例4-3-2 求图示锯齿波 f (t) 的拉氏变换;利用时移性可以求单边周期信号的拉氏变换;例4-3-3 求半波正弦函数的拉氏变换;3. 比例性（尺度变换）;解法二：先应用比例性，可得;4. 频移性;5. 时域微分;同理可得;例4-3-6;6. 时域积分;若积分下限由 -? 开始;7. 初值定理;注意：;例：已知 ，试求初值 。;8. 终值定理;条件是： 存在;9. 复频域微分;10*. 复频域积分;其它性质：;基本公式;例 求下列函数的拉氏变换;有下列公式;;例：求图示函数 f (t) 的拉氏变换。;解法二： 利用线性和时移定理;例 求下列函数的单边拉氏变换：;4.4 拉普拉斯反变换;例：;4.4.2 部分分式展开法;1. D(s) = 0 的根都是实根且无重根;2. D(s) = 0 的根有复根且无重根;例：;3. D(s) = 0 的根有重根;依此类推;例：;例*：;例: 求下列函数的拉氏反变换：;解：;例: 求下列函数的拉氏反变换：;例:;例:;例*:;4.6 连续系统的复频域分析;4.6.1 微分方程的复频域分析法;;例4-6-1 系统的微分方程为;;4.6.2 电路的复频域模型;2. 电容元件;3. 电感元件;用电路的复频域模型求解响应的步骤;例：;零状态响应;例：;代入数据整理得;4.7 系统函数;;;;4.7.2 系统函数的求法;例：已知系统的微分方程为;例：试求图示电路的系统函数。;4.7.3 系统框图化简;3. 反馈;二、 其它化简规则;3. 分点前移;三. 线性系统的复频域模拟;例：已知系统框图，试求系统函数和微分方程。;4.8 由系统函数的零、极点分析系统特性;例如;4.8.2 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性;;（b）若 H (s) 具有 n 重极点，则冲激响应的模式中将含有 t n-1 因子。;（c） H (s) 零点分布的情况只影响冲激响应的幅度和相位，而对冲激响应的模式没有影响。;2. 由系统函数的零、极点分布确定系统的全响应模式;例如;（2）零输入响应 yzi(t);在计算零状态响应时分子分母公因子可以相消：;4.9 连续时间系统的稳定性;2. 系统稳定性的判别;例4-9-2 如图所示反馈系统，已知其子系统的系统函数;本章要点;作业