农业信息化导论第6章课件.ppt

（2）听觉 人对听觉的敏感程度仅次于对视觉的反应，因此在虚拟显示系统中声音是人机交互的第二传感通道。人耳是将声波转换成大脑可以解释的信号的感觉器官。声波由振动波组成，外耳收集声波并将它导入耳道，声波使得鼓膜产生振动，鼓膜与中耳和内耳连通。声波在内耳中转换成神经脉冲，并传送到大脑皮层。大脑皮层将来自双耳的神经信号解释为噪声、语言、音乐或定位线索等，这种定位线索有助于大脑将声音定位在一个特定环境中。人耳听到的声波频率范围约为20Hz-20kHz。人脑能够识别声源位置，是因为人脑能够识别声源到达两耳的时间之差、声源对左右两个耳朵作用的压强之差，从而做出正确的判断。 虚拟显示的听觉环境系统包括两个方面：一是语音识别系统，计算机对用户语言和因动作而产生的声音进行识别；二是三维虚拟声音产生系统，把计算机处理并输出的三维声音通过耳机或话筒传递给用户。一个虚拟现实系统可以产生双声道或多声道声音，以代替耳朵所听到的真实环境的声音。这种声音仿真要求能精心的校准两耳的时间延迟，这需要高质量的声音定位系统。 （3） 身体感觉 身体感觉对于人类是必不可少的，其中最主要的就是触觉和力觉感受。 人身体可以感知周围环境，如相对皮肤的运动、压力、位置、疼痛及温度等，大脑的体感皮层将分布在体表及深层组织内的感受器接收到的信号转化为各种感觉。 通过触觉可以获得机械感受和本体感受。机械感受提供给人类关于物体的形状、表面纹理、温度等多方面的线索。本体感受是从肌肉中获得信息，例如形状、力量和硬度等。 当人身体受到某种损害或压迫时，身体会感觉到疼痛；当有物体作用于人体，使皮肤及深层组织受到压力、颤动或变形时，人体的触觉感受器官会对这些刺激做出反应。依据这个原理，可以做出力觉、触觉反馈感知器。 （4） 行为系统 人类对环境的作用是通过行为、语言等方式完成。人体在方向子系统的控制下改变身体和头部的方向及体位，人类用手势、面部表情、语言等传达一定的信息，人类正是通过这些行为影响外部环境及自身，从而实现与外部环境、与人之间的交互。对于人类而言，用手操作现实生活中的物体是非常自然的，因此手势语言提供了一种与虚拟世界交互相对而言比较自然的方式。虚拟现实系统能识别人的手势并根据预先定义的手势语言执行相应的操作。虚拟现实还可以利用虚拟人的面部表情反应情感动作，使得虚拟人更加逼真，增强效果。虚拟显示系统还应能够进行语音识别，通过识别参与者的语言，参与者能够向虚拟现实系统发出命令或与虚拟世界中的物体交谈，实现更和谐更自然的交互。 2、虚拟现实系统的组成 虚拟现实系统就是由计算机与参与者的动作相适应的数据，并分别反馈到用户的各种感觉器官，使参与者到这样的一个数据空间中，并成为合成环境中的一个内部参与者。参与者可对这个环境中的数据进行修改、增加、删除，任何改变都将保存在数据库中。在VR系统中，用户不是观众，而是该系统内部的一个主动的参与者，是这个环境的主人，这是与传统的图形系统最重要的区别。 为了使虚拟环境有效地模拟现实环境，实现人机自然交互并使用户产生较强的沉浸感，需要有相应的硬件和软件环境支撑。在人与计算机之间建立具有沉浸感和交互性的友好关系，就要求构成虚拟环境的计算机系统能适应人所惯用的信息获取形式和思维过程。人在与环境的交互过程中，利用肌体和器官对所接触的事物的各种感知和认知能力，以全方位的方式获取各种不同形式的信息。人获取信息并不只用听和读的方式，所获取得信息也不只限于文字或数字，还有图像和场景、声音和嗅觉、触觉和动感等。 虚拟现实系统包括硬件环境、软件环境两大部分。虚拟现实系统的组成如图 。硬件设备包括计算机系统、感知系统、行为系统，感知系统与行为系统可合称为交互系统；软件系统包括系统软件和应用软件。 虚拟现实系统 虚拟现实硬件 虚拟现实软件 感知系统 行为系统 系统软件 应用开发软件 中央处理器 存储系统 输入输出接口 计算机系统 听觉 视觉 触觉 动作 语言 操作系统 服务程序 数据库管理 （1）计算机系统是产生三维世界的硬件环境，是VR系统的核心部件。它的主要功能是接收用户参与者相关的运动信息（如头部、眼、手等），生成视图，并融合成三维立体图像，同时进行三维声音合成和发出触觉、压力等反馈信号；将描述这些内容的信息以数据的形式存储在存储系统之中；实现输入和输出的实时处理，即进行实时演示和对环境实时模拟。 计算机系统，基本部件由中央处理器（CPU）、内部存储器（只读ROM和随机RAM）和外部存储器（软盘、硬盘、闪盘、光盘）、输入输出接口3部分组成。 （2）软件系统中的系统软件包括操作系统、服务开发工具软件、数据库管理软件、驱动软件等。 构建一个虚拟现实系统，硬件是基础，软件是灵魂。软件的主要任务是将硬件有机地组织在一起，使用户能够方便在虚拟世界中实现人机交