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第6章 FX系列PLC基本逻辑指令 6.1 PLC基本逻辑指令简介 6.1.2逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD：取指令。表示—个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。 LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。 OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。 【例6-1】 LD、LDI、OUT指令的使用 1) LD、LDI两条指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。 2) OUT是驱动线圈的输出指令，它的操作元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 3) OUT指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 6.1.3触点串联指令AND、ANI AND：与指令，用于单个常开触点的串联。 ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联。 【例6-2】 AND、ANI 指令的使用 6.1.4触点并联指令OR、ORI OR：或指令，用于单个常开触点的并联。 ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联。 【例6-3】 OR、ORI指令的使用 6.1.5串联电路块的并联连接指令ORB 6.1.6并联电路的串联连接指令ANB 【例6-5】 【例6-6】 6.1.7多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS：进栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令 【例6-7】 6.1.8主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。 【例6-11】 6.1.9置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持； RST为复位指令，使操作保持复位。 【例6-12】 【例6-13】 6.1.10脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出， PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出。 【例6-14】 6.1.11取反指令INV 【例6-15】 6.1.12 触点上升沿/下降沿检测指令LDP、ANDP、ORP、LDF、ANDF、ORF LDP、ANDP、ORP在指定操作元件的上升沿（从OFF→ON）时，接通一个扫描周期。 LDF、ANDF、ORF在指定操作元件的下降沿（从ON→OFF）时，接通一个扫描周期。 【例6-16】 【例6-17】 * * 书名：电气控制与PLC应用技术教程（FX系列） ISBN：978-7-111-42933-3 作者：徐茜 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 掌握PLC工作原理、结构特点 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令 具备PLC应用系统设计初步能力 第4章 可编程控制器及工作原理 PLC概述 第2篇 可编程控制器及其应用 4.1 PLC的特点 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Controller) 简称PLC 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 可靠性高，抗干扰能力强 编程直观、简单 环境要求低，适应性好 功能完善，接口功能强 PLC、继电器控制系统、微机控制系统之比较，见P66 表4-1 特点: 4.2 PLC的应用和发展 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系统 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化 4.3 PLC基本结构和工作原理 4.3.1 PLC基本结构 4.3.2 PLC的工作原理 PLC 循环扫描过程示意图 课堂演示 基于PLC的电动机正反停控制系统 (说明PLC控制系统组成、与继电-接