六年级上信息技术课件苏科版（新版）信息技术六年级4课-机器人行走 课件苏科版（新版）.pptVIP

* 假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。你该怎么设计这个机器人呢？ A B 第8课 机器人行走 一、熟练搭建机器人 注意马达安装时的方向、安装点（第三孔）、端口号0、1 二、编程 初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”、“延时”和“停止”模块的功能 三、机器人行走 掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法 四、机器人转弯 理解左右电机转速差异与机器人转弯的关系 请同学们大声读一读 编写程序，让机器人以-70的功率先倒退2秒钟，再前进1秒钟。 请同学们自主练习，如有学习问题，组内交流共同解决。 思考：假如让机器人邮递员从A城把一封信件送到B城后，再到位于B城正南方的C城，把另一封信件送给小红。要实现机器人从A城到B城再到C城，机器人不但要学会直行，还要学会转弯，怎么才能实现呢？ A B C 机器人转弯是通过机器人左、右电机差速来实现。 当左电机转速 右电机转速时，机器人右转； 当左电机转速 右电机转速时，机器人左转； 当左、右电机转速 时，机器人前进、停止或后退。 大于 小于 相等 *