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信号与系统 信息工程学院 苏永新 TelEmail:su_yong_xin@163.com 二、时域理想抽样 抽样的频谱分析 抽样条件：抽样定理 工程应用中抽样频率的选择 * 3.10 时域函数抽样 一、引言 1、连续信号数字化需求 2、运动系统的启迪 时间间距过大，不能得到速度曲线 相乘 1、时域理想取样原理 相卷 时域抽样 频域周期重复 相乘 2、时域理想取样的傅立叶分析 FT FT 相乘 相卷积 抽样信号的频谱Fs(ω) =连续信号f(t)频谱F(ω)的周期化， 周期为抽样角频率ws，幅度除以抽样间隔Ts 3、抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔Ts的关系（1） 3、抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔Ts的关系（2） 混叠(aliasing) 3、抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔Ts的关系（3） 三、时域抽样定理（重点） 若带限信号f(t)的最高角频率为ωm，则信号f(t)可以用等间隔的抽样值唯一地表示。而抽样间隔T需不大于1/2fm，或最低抽样频率fs不小于2fm。 若从抽样信号fs(t)中恢复原信号f(t)，需满足两个条件： fs = 2fm 为最小取样频率，称为Nyquist Rate. (1) f(t)是带限信号，即其频谱函数在|w|wm各处为零； (2) 抽样间隔T需满足 ， 或抽样频率fs需满足 fs ? 2fm （或ωs ? 2ω m） 。 1、时域抽样定理的表述 例1 人的语音频率分布在300Hz-3400Hz之间，那么对人的语音进行采样时，最低采样频率应取多大？ 2、抽样定理的工程应用（1） 许多实际工程信号不满足带限条件 抗 混 低通滤波器 将振幅较小的高频分量截断 2、抽样定理的工程应用（2） 混叠误差与截断误差比较 2、抽样定理的工程应用（3） 抽样前 抗混叠滤波与未抗混叠滤波的 区别 原信号x WAV格式,fm=11025HZ 1.12M 未抗混叠滤波 fs=4410Hz 大小230K fs=4410Hz 230K 原信号x抗混叠滤波，fm=2205Hz 1.12M 思考题 根据时域抽样定理，对连续时间信号进行抽样时，只需抽样速率 fs ? 2fm。在工程应用中，抽样速率常设为 fs ?(3~5)fm，为什么？ 若连续时间信号 f (t) 的最高频率 fm 未知， 如何确定抽样间隔Ts？ 2、抽样定理的工程应用（3） 3、抽样定理的实际应用举例 啤 酒 发 酵 温 度 控 制 系 统 A/D H(z) D/A f(t) f[k] y[k] y(t) 利用离散系统处理连续时间信号 四、总结 五、作业 P170 3-39,3-41 六、最新应用 李刚，张丽君.结合过采样技术和锯齿成形函数的微弱信号检测.电子学报, 2008年第4期 范红旗，翟庆林.基于IP核的锐截止中频采样滤波器优化设计.电子测量与仪器学报, 2008年2月 * * *