连续系统的s域分析课件.pptVIP

先求F1(s)的逆变换，因为 由复频移性质，可得 F(s)的单边拉普拉斯逆变换为 解： 例： c、F(s)有复极点 如果A(s)=0的复根为s1,2= -α±jβ，则F(s)可展开为 式中，K2=K*1。 令K1=|K1|e jφ, 则有 由复频移和线性性质得F(s)的原函数为 知道其中的一个极点s1=-α+jβ及其系数 K1=|K1|e jφ(与s1对应)，就可得到这一对共轭复极点对应的原函数。 例： 于是得 解： 方法二： 例 已知 ，求F(s)的单边拉氏逆变换。 解 F(s)不是有理分式，但F(s)可以表示为 式中， 由线性和常用变换对得到 由时移性质得 例：已知 ，求F(s)的原函数f(t)。 解： 根据复频域微分性质,则F(s)的原函数为 例 已知 求F(s)的单边拉氏逆变换。 解: 因此，根据时域卷积性质得 §5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 时域微分方程 时域响应y(t) S域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏逆变换 解微分方程 解代数方程 S域代数方程 已知 f (t)，y(0-)，y’ (0-) ，求y(t)。 (1) 经拉氏变换将时域微分方程变换为s域代数方程 (2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) (3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： 二阶系统响应的S域求解 y”(t) a1y’(t) a0y (t) 分别令 Yx(s) Yf (s) 例：系统的微分方程为 y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f’(t)+8f(t) 激励f(t)=e-t?(t)，初始状态y(0-)=3，y’(0-)=2，求零输入响应yx(t)、零状态响应yf(t)及全响应y(t)。 解 ：对微分方程取拉氏变换可得 零输入响应： 零状态响应： 全响应： 二、系统函数 定义：系统零状态响应的拉氏变换式与激励的拉式变换式之比，记为H(s)。 H(s)只与系统的结构、元件参数有关，而与激励、初始状态无关。 H(s)与h(t)的关系？ 根据工程特点及各工序间的关系分区平行流水作业，均衡生产，保证业主要求的工期。机械设备配套：根据本合同段的工程量及工期要求，调配高功效的机械设备，科学配置生产要素，组建功能匹配、良性运作的施工程序，充分发挥机械设备的生产能力。 第五章 连续系统的s域分析 §5.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 f (t)=eat ? (t) a0的傅里叶变换？ 将f(t)乘以衰减因子e-σ t 不存在! 若? ?? 推广到一般情况 是? +j?的函数,可以写成 相应的傅里叶反变换为 令s=? +j? 拉普拉斯变换 拉普拉斯逆变换 F(s)称为f (t)的象函数， f (t)称为F(s)的原函数。 简记为： 用符号记为： F(s) = L [f (t)] f (t) = L -1 [F(s) ] 物理意义： 信号f(t)可分解成复指数信号est的线性组合 s=? +j? 是复数，称为复频率 其中?是振荡频率，?控制衰减速度 以?为横轴、j?为纵轴的平面称为s平面 二、单边拉普拉斯变换及其存在的条件 关于积分下限的说明： 积分下限定义为零的左极限，目的在于分析 和计算时可以直接利用起始给定的0-状态。 单边拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换存在的条件 （1）f(t)在有限区间内可积 （2） f(t)应满足 (? ? 0) ??0称收敛条件 收 敛 区 j? ? ?0 ?0称收敛坐标 S平面 右半平面 左半平面 三、常用信号的拉普拉斯变换 （1）指数型函数eat ? (t) 同理： (2) 阶跃函数? (t) (4)正弦信号 1、线性 若 则 2、尺度变换 若 则 §5.2 拉普拉斯变换的性质 3、时移特性 若 则 4、频移特性 若 则 延时信号 是指因果信号 延时t0后的信号。 如： 与 两信号不同，其象函数也不同 5、时域微分特性 若 则 证明 : 重复应用微分性质，求得： 若f(t)=0, t0, 则有f r(0-) = 0，r=0,1,2,... 将时域微分方程转化为s域的代数方程 6、时域积分特性 若f (t)为因果信号，即 f -1(0-)=0， 则有 若 则 7、卷积特性 a、时域卷积特性 b、频域卷积特性 8、s域微分特性 若 则 9、s域积分特性 若 则 10、初值定理和终值定理 若f (t)连续可导，且 初值定理 终值定理 s=0的点应在sF(s)的收敛域内，否则不能用终值