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（2） 当t=0时， 当t=1时， 1.26（1）R为正常数。求t=0,π/2时的速度和加速度。（2）求t=0,1时的速度和加速度（写出正交分解式）。 解：（1） 当t=0时， 当t=π/2时， 1.28直线运动的高速列车在电子计算机控制下减速进站。列车原行驶速度为，其速度变化规律如图所示。求列车行驶至x=1.5km时加速度的大小。 当x=1.5km时， 1.29在水平桌面上放置A、B两物体，用一不可伸长的绳索按图示的装置把它们连接起来。C点与桌面固定。已知物体A的加速度，求物体B的加速度。 解， 以C为坐标原点，建立一维坐标系o-x。设绳的总长度为，B的坐标为，A的坐标为，则得 两端对t求导 1.41列车在圆弧形轨道上自东转向北行驶，在我们所讨论的时间范围内，其运动学方程为（长度：m时间：s）。t=0时，列车在图中o点，此圆弧形轨道的半径r=1500m.求列车驶过o点以后前进至1200m处的速率及加速度。 解，采用自然坐标系，o为自然坐标系的原点。 由得 ，， 当s=1200m时，由得 （舍去）因为当t=60时， 当，即列车驶过o点以后前进至1200m处的速率为40m/s. 过o点以后前进至1200m处的加速度： 可以算出与的夹角为1520。 1.43斗车在位于铅直平面内上下起伏的轨道运动。当斗车达到图中所示位置时，轨道曲率半径为150m，斗车速率为50km/h,