现控作业题与PPT上例题吐血整理.docVIP

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2018-08-04 发布于福建
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现控作业题与PPT上例题吐血整理.doc

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现控作业题与PPT上例题吐血整理

第一章 1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。 1-5系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型（2） 1-11 （第3版教材）已知如图1-22所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数第二章 2-4 用三种方法计算以下矩阵指数函数。（2） A= 2-5 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵。（3）（4） 2-6 求下列状态空间表达式的解：初始状态，输入时单位阶跃函数。第三章 3-2时不变系统试用两种方法判别其能控性和能观性。 3-3确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数 3-6已知系统的微分方程为：试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。 3-9已知系统的传递函数为试求其能控标准型和能观标准型。 3-11试将下列系统按能控性进行分解（1） 3-12 试将下列系统按能观性进行结构分解（1） 3-14求下列传递函数阵的最小实现。（1）第四章 4-1判断下列二次型函数的符号性质：（1）（2） 4-3试用lyapunov第二法确定下列系统原点的稳定性。（1）（2）（只找到这个答案不确定对不对，大神给鉴定下！！！）第五章（去掉降维）