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电磁铁数据的资料
升磁过程 降磁过程 输入电压 传感器输出 输入电压 传感器输出 0 0.002 30 3.827 1 0.021 29 3.746 2 0.029 28 3.715 3 0.043 27 3.647 4 0.062 26 3.618 5 0.097 25 3.389 6 0.108 24 3.213 7 0.197 23 3.033 8 0.277 22 2.791 9 0.325 21 2.611 10 0.424 20 2.386 11 0.579 19 2.214 12 0.721 18 2.026 13 0.834 17 1.793 14 0.886 16 1.624 15 1.081 15 1.513 16 1.223 14 1.299 17 1.374 13 1.217 18 1.527 12 1.044 19 1.722 11 0.922 20 1.834 10 0.797 21 1.953 9 0.624 22 2.189 8 0.515 23 2.385 7 0.394 24 2.672 6 0.331 25 2.811 5 0.206 26 3.046 4 0.189 27 3.197 3 0.105 28 3.426 2 0.097 29 3.588 1 0.035 30 3.827 0 0.002
电磁铁加电压和去电压时的曲线及模型：
load rise.txt
load down.txt
u1=rise(:,1);
f1=rise(:,2);
u2=down(:,1);
f2=down(:,2);
使用曲线拟合的方法辨识电磁铁模型：
a=polyfit(u1,f1,4)
f11=polyval(a,u1);
a =
-0.0000 -0.0001 0.0068 -0.0182 0.0218
b=polyfit(u2,f2,4)
f21=polyval(b,u2);
b =
-0.0000 0.0005 -0.0017 0.0566 -0.0272
曲线比较：
拟合后的电磁铁模型曲线：
使用系统辨识的方法的到的模型：
升磁曲线：
na=2;nb=2;nc=1;nk=0;
m1=armax(z1,[na,nb,nc,nk])
Discrete-time IDPOLY model: A(q)y(t) = B(q)u(t) + C(q)e(t)
A(q) = 1 - 1.409 (+-0.2812) q^-1 + 0.4393 (+-0.2656) q^-2
B(q) = -0.002376 (+-0.009807) + 0.01037 (+-0.01396) q^-1
C(q) = 1 - 1.01 (+-0.3598) q^-1
Estimated using ARMAX from data set z1
Loss function 0.000951157 and FPE 0
Sampling interval: 1
去磁曲线：
Discrete-time IDPOLY model: A(q)y(t) = B(q)u(t) + C(q)e(t)
A(q) = 1 - 1.921 (+-0.138) q^-1 + 0.9663 (+-0.107) q^-2
B(q) = -0.009032 (+-0.02145) + 0.01512 (+-0.02722) q^-1
C(q)
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