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智能车论文
小组成员：黄翔 庞钧元 李晨辉
时间：2012年8月23日 摘 要
（关键词：智能车 Launchpad和89S52单片机 光电传感器 霍尔元件 1602LCD）
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用MSP430单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电传感器来检测路上黑带，从而把反馈到的信号送MSP430单片机，使MPS430单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且MSP430单片机选择的工作模式不同也可控制不同方向行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比较与选择………………………………………………………………………4
2.1路面检测模块………………………………………………………………………4
2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5
2.3测速模块……………………………………………………………………………5
2.4驱动控速模块………………………………………………………………………6
2.5模式选择模块……………………………………………………………………7
2.6控制系统选择模块…………………………………………………………………7
3 程序框图………………………………………………………………………………7
4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9
4.1路面检测模块………………………………………………………………………9
4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9
4.3测速模块……………………………………………………………………………9
4.4驱动控速模块………………………………………………………………………9
4.6模式选择模块……………………………………………………………………9
4.7复位电路模块………………………………………………………………………9
4.8控制系统选择模块…………………………………………………………………9
5 最小系统图……………………………………………………………………………10
6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12
7 系统程序………………………………………………………………………………13
8 致谢……………………………………………………………………………………46
9 参考文献……………………………………………………………………………47
10 附录…………………………………………………………………………………48
1. 设计任务：
设计并制作了一个智能电动车，
（图1）
车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E速，通过时间不得于秒自动记录、显示时间行驶距离
（图5）
2.4 驱动控速模块：
2.4.1 方案1：
使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻R的电流大，发热厉害，损耗大，对于小车的长时间运行不利。
2.4.2 方案2：
采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。
2.4.3方案3：
采用L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。处理能力强运算速度快超低功耗片内资源丰富外设看门狗（WDT）、模拟比较器A、定时器A0（Timer_A0）、定时器A1（Timer_A1）、定时器B0（Timer_B0）、UART、SPI、I2C、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位A
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