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- 2018-09-29 发布于河北
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【浙江摄影版】六年级信息技术下册教案 第15课 机器人避障
15 机器人避障
课题 机器人避障 教
学
目
标 1. 知识目标:
认识机器人的传感器,初步了解机器人的传感器是如何工作的;初步学会分支结构的程序设计方法。
2. 能力目标:
能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程,能编写一个简单的程序来实现这个任务。
3. 情感目标:小学资源网 /
体会到机器人的智能性,进一步培养对机器人学习的兴趣。 重点
难点 传感器的工作原理。
准备 机器人;编程环境;机器人避障场地。 课时 2课时 教
学
过
程 一、创设情景导入。
教师出示机器人所需完成的任务。
出示障碍物。
出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样?你希望机器人能完成什么样的动作?
二、分析第一任务指令。
如果让机器人前进固定的距离,我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。
请学生设置机器人的行走
出示障碍物,让机器人在行走过程中碰到障碍物,而机器人还在继续行走。
碰到障碍物机器人应该停止运转,而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道,那怎么办?引出传感器
三、传感器介绍。
介绍传感器概念
出示各类传感器图片
介绍传感器实现避障的原理
四、程序设计。
引导学生完成以下流程图:
小学资源网 /
小学资源网 /
学生演示,实现功能。
五、拓展延伸。
如果机器人遇到障碍物,你能让它绕过障碍物,继续前进吗?
自主研究探索。
六、课堂小结。
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