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脊髓步行CPG与脊髓可塑性 中国康复研究中心　纪树荣 张缨 １.概述 　　在脊髓损伤（spinal cord injury，SCI）的康复治疗中，除常规步行训练外，又出现了许多新的治疗技术，如减重步行训练、截瘫步行器、功能电刺激等，这些治疗均提高了患者的步行能力。那么，步行能力提高的机制在哪里？理论基础是什么？这一问题引导了许多人去认真思考及探索。近期，国外一些学者提出了脊髓步行中枢模式发生器（central pattern generator，CPG）的理论，认为CPG在SCI患者的步行能力提高中，起着关键性的作用。 　　哺乳动物和人类最常见的走、跑、跳等活动为运动形式固定的周期性行为，属于时间和空间对称的节律运动，具有高度的稳定性和适应性，其运动控制机理颇受人们关注。有专家指出，节律运动的中心控制单元为CPG——即位于中枢神经系统内，由中间神经元 　网络构成，能产生诸如步行、 　呼吸、咀嚼等自激持续行为 　的神经元环路。 　　　脊髓步行CPG（spinal locomotor pattern generator）特指位于脊髓内，能自动产生稳定振荡，有序激活伸屈肌群进行交替收缩，激发肢体节律运动的CPG。具有独立于脊髓上神经中枢和外周感觉输入，而自我维持运动样神经活动的特性。大脑、小脑、脑干等上位中枢的控制命令和躯体感受器的反馈信息控制节律运动的起始，起调节及稳定作