【机电控制工程基础】第二节形成性考核册作业习题答案.pdfVIP

【电大天堂】（） 《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案 1．什么是数学模型？ 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。正确 2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？ 建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。 3．什么是系统的传递函数？ 在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统 （或元件）的传 递函数。 4．单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数是什么？ G(s) 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为 1 G(s) 5 ．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？ 二阶闭环系统传递函数标准型为w 2 /(s2 2xw s w 2 ) ，其中称x 为系统的阻尼比，w 为 n n n n 阻尼自振荡角频率。 6 微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？ 1 微分环节：Gs s 。 积分环节Gs s 7 振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性 质。设振荡环节的输出量为x ，输入量为x ，其运动方程式和传递函数是什么？ c r 运动方程式为 2 d 2 x c dxc T T x Kx dt 2 k dt c r 其传递函数为 K G(s) 2 2 T s T s 1 k 一、 判断 1 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量 关。 正确 2 对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。另 一种方法就是切线法，或称微小偏差法。 正确 【电大天堂】（） 3 ．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、 单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、 频率特性等。 正确 4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。 正确 5 ．传递函数是复变量s 的有理真分式，分母多项式的次数n 高于分子多项式的次数m，而 且其所有系数均为实数。正确 6 ．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。正确 7 ．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不 能有相同的传递函数。 （错误 ） 8 自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量 之间都包含着非线性关系。 正确 9．实际的物理系统都是线性的系统。 （ 错误 ） 10 某环节的输出量与输入量的关系为y t Kx t ，K 是一个常数，则称其为惯性环节。 错误 11.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。