软支承转子动平衡有限元建模 仿真与实验分析-finite element modeling, simulation and experimental analysis of dynamic balance of soft-supported rotor.docxVIP

软支承转子动平衡有限元建模、仿真与实验研究 图 3.19 MODEL1 影响系数法双面动平衡后转子两端振动加速度时域信号 37 图 4.1 动平衡试验台44 图 4.2 动平衡机振动加速度频域信号44 图 4.3 半功率带宽法求阻尼比45 图 4.4 动平衡机振动位移信号半功率带宽法求阻尼比 45 图 4.5 动平衡机摆架结构 46 图 4.6 软支承动平衡机不平衡响应特征信号 48 图 4.7 初始有限元模型不平衡响应特征信号 48 图 4.8 转子两端振动加速度幅值响应面49 图 4.9 参数迭代收敛图50 图 4.10 修正后有限元模型不平衡响应特征信号 50 图 5.1 动平衡实验系统52 图 5.2 动平衡实验系统简图53 图 5.3 滤波后的不平衡响应特征信号两端幅值衰减 54 图 5.4 动平衡机转子两端初始不平衡响应加速度信号 54 图 5.5 动平衡机不平衡响应特征信号55 图 5.6 初始有限元模型中增加配重 P1 后两端振动加速度时域信号 55 图 5.7 初始有限元模型中增加配重 P2 后两端振动加速度时域信号 56 图 5.8 基于初始有限元模型无试重动平衡后转子振动信号 57 图 5.9 转子两端初始振动加速度频谱58 图 5.10 基于初始有限元模型无试重动平衡后转子两端振动加速度频谱 59 图 5.11 修正后的有限元模型中增加配重 P1 后两端振动加速度时域信号 59 图 5.12 修正后的有限元模型中增加配重 P2 后两端振动加速度时域信号 60 图 5.13 基于修正后有限元模型无试重动平衡后转子振动时域信号 61 图 5.14 基于修正后有限元模型无试重动平衡后转子两端振动加速度频谱 62 表 3.1 动平衡机系统模态频率22 表 3.2 采样频率对动平衡精度的影响30 表 3.3 两种动平衡方法精度对比37 表 4.1 修正前后有限元模型不平衡响应幅值与试验值误差对比 51 表 5.1 基于初始有限元模型和修正后有限元模型的无试重动平衡精度对比 62 VI 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 注释表 A 转子左端 RMSE 相对均方根误差 A0 A01 A02 A 端不平衡响应矢量 RSM 响应面法 B 转子右端 t 分析时长 Ba 受迫振动稳态振幅 u、u 、u  位移、速度、加速度 B0 激振力幅值下的静位移 V (ε ) 密集椭球体的体积 B0 B01 B02 B 端不平衡响应矢量 y 设计空间上各点的真值 CCD 中心点复合设计 y 设计空间上各点真值的均值 EISE 平均均方误差 yreg 设计空间上各点的响应面的值 f0 激振力幅值 α 影响系数 fr 分析频率范围 β 未知参数 k 系统支撑刚度 β? 未知参数 β 的估计量 MSE 均方误差 σ 方差 M (ε )  信息矩阵的行列式 εi  服从标准正态分布的微小数 N 谱线数 λ 频率比 N grid  设计空间上检验点的数量 ω 转子角速度（激振力角速度） P1 、 P2 两次配重的向量 ωn 系统固有频率 Q1 ， Q2 平衡配重向量 VII 承诺书 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，是本人在导师指 导下，独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已 经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人 享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其 他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复 印件，允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复 制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 软支承转子动平衡有限元建模、仿真与实验研究 软支承转子动平衡有限元建模、仿真与实验研究 PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题的研究目的和意义 转子是动力机械和工作机械中的主要旋转部件。统计资料表明：在现场发生的机组振 动故障，按其原因来分，属于转子质量不平衡的约占 75％[1-3]，按激振力性质来分，属于 转子不平衡力的在 90％以上[4]。 转子动力学是各种旋转机械例如航空发动机，燃气轮机，工业压缩机及各种电动机等 所必须研究的重要课题之一。随着现代工业技术的不断发展，旋转机械开始向着大型化、 轻型化、高速化方向发展，对转子平衡质量和平衡效率也提出了更高的要求[5-6]。高速旋转 的机械一旦发生失稳事故，将造成设备的损坏，使