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《制作避障机器人》课件信息技术六年级
2012年3月
红外避障传感器
——机器人的眼睛
红外线发射管
红外线接受器
组 成
机器人避障原理
我是避障机器人
我是障碍物
这是我的大脑——微电脑
这是我的眼睛——红外避障传感器
机器人避障程序编写
如果不用永久循环,它只会一个动作。这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作,实现机器人无限重复的智能。
机器人避障程序编写
给机器人装上“眼睛”,以便使它看见障碍物。
机器人避障程序编写
选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量1。
机器人避障程序编写
判断传感器是否有信号。如果有信号,说明传感器发现了障碍物。
机器人避障程序编写
双击“条件判断”框,输入所需要判断的条件,“红外避障变量1==1”,表示有信号。
机器人避障程序编写
让机器人在识别到障碍物时,马上转向。
机器人避障程序编写
让机器人在没有识别到物体的时候,一直向前走。
仿真环境设置
1、添加障碍物
2、仿真
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