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主讲教师：牛云陞 主讲教师：牛云祥 二〇一〇年四月二十四日 PLC和变频器的原理与应用 （培训教案） 主讲人：牛云陞 PLC和变频器的原理与应用 1 2 3 4 6 5 典型电气控制系统分析 S7200的硬件组成及工作原理 S7200的软件系统和基本指令 S7200的编程案例及实训练习 西门子变频器MM420基本概述 变频器综合案例讲解 1.电动机多点控制电路 典型电气控制系统分析 2.电动机跟随控制电路 3.电动机正、反转控制电路 4.电动机星/角起动控制电路 5.双速电动机控制电路 6.双速电动机可逆控制电路 下一页 典型电气控制系统分析 返 回 典型电气控制系统分析 返 回 典型电气控制系统分析 返 回 典型电气控制系统分析 返 回 典型电气控制系统分析 返 回 典型电气控制系统分析 返 回 1.PLC 的基本概述 S7200的硬件组成及工作原理 2.S7200的系统组成 3.S7200的安装接线 4.S7200的工作原理 PLC的基本概述 世界上第一台可编程序控制器产生于1969年，是由当时美国数字设备公司（DEC）为美国通用汽车公司（GM）研制开发并成功应用于汽车生产线上，被人们称为可编程序逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller），简称PLC。 国际电工技术委员会IEC分别于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展，并形成多种系列产品，编程语言也不断丰富，使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。 可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品，是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。 可编程序控制器的发展 在70年代，随着电子及计算机技术的发展，出现了微处理器和微计算机，并被应用于PLC中，使其具备了逻辑控制、运算、数据分析、处理以及传输等功能。电气制造商协会NEMA于1980年正式命名其为可编程序控制器简称PC。为与个人计算机相区别，同时也使用其早期名称PLC。 PLC的基本概述 可编程序控制器的简介 PLC组成：中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出单元（I/O单元）、电源、编程器等。 PLC特点：可靠性高，通用性强，编程简单（常用编程语言有梯形图、语句表、逻辑符号图、顺序功能图和高级语言等），体积小，安装维护简便等。 PLC发展趋势：向高速度、大容量、多种类发展；丰富编程语言，开发用户友好界面，开发智能模块，加强联网通讯能力，予留现场总线接口，拥有智能诊断等功能，保护功能加强，有效保护用户信息，防止非法复制、修改，对现场环境的适应能力更强。 PLC分类：按照结构形成分为整体式和模块式；按照输入/输出（I/O）点数分为小、中和大型。 PLC工作方式：PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、通信、输入处理、执行程序、输出处理几部分。 PLC的基本概述 可编程序控制器的选型 在PLC选型时：主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑维护的方便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。 PLC存储容量：系统有模拟量信号存在或进行大量数据处理时容量应选择大一些。 PLC的联网：PLC的联网方式分为PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种。与计算机联网可通过串行接口直接连接，一台计算机与多台PLC联网，可通过采用通讯处理器、网络适配器等方式进行连接，连接介质为双绞线或光缆，PLC之间互联时可通过专用通讯电缆直接连接、通讯板卡或模块+数据线连接等方式。? PLC输入/输出点确定：I/O点数选择时要留出适当余量。 存储维持时间：一般存储约保持1~3年（与使用次数有关）。若要长期不用或掉电保持应选用EEPROM存储（不需备用电源），也可选外用存储卡。 PLC的扩展：可通过增加扩展模块、扩展单元与主单元连接的方式。扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元。扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或另外加电源模块给以支持。 PLC的基本概述 充分合理利用软、硬件资源 尽量利用PLC内部功能软元件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性，易于开发。同时也减少硬件投入，降低了成本。 PLC紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。 多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接