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常微分方程的经求解方法
微分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解 和特解组成 齐次解 的形式由齐次方程的特征根确定 特解 的形式由方程右边激励信号的形式 确定 经典时域分析方法 齐次解yh(t)的形式 (1) 特征根是不等实根s1, s2, ?, sn (2) 特征根是等实根s1=s2=?=sn (3) 特征根是成对共轭复根 常用激励信号对应的特解形式 输入信号 特解 K A Kt A + B t K e - at ( 特征根 s 1 - a ) A e - at K e - at ( 特征根 s = - a ) At e - at K sin w 0 t 或 K cos w 0 t A sin w 0 t + B cos w 0 t K e - at sin w 0 t 或 K e - at cos w 0 t A e - at sin w 0 t + B e - at cos w 0 t 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程 初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 特征根为 齐次解yh(t) 解 ： (1)求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 2) 求非齐次方程y‘’(t)+6y‘(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 解得 A=5/2，B= -11/6 由输入f (t)的形式，设方程的特解为 yp(t)=Ce-t 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。 3) 求方程的全解 e(t) R1 c R2 V0(t) 解: 齐次解: P46.表2—2若 因激励信号为 则： 若: 则特解为: 将B(t)代入微分方程,并用初始条件求出待定系数： 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。
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