危险货物运输罐车事故预警决策技术分析-technical analysis of early warning and decision-making for dangerous cargo tanker accidents.docxVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 危险货物运输车辆监控技术现状 4 1.3 危险货物运输罐车监控系统 5 1.4 课题研究的主要内容 7 第二章 车辆事故预警决策概述 8 2.1 碰撞预警算法概述 8 2.1.1 碰撞预警算法 8 2.1.2 碰撞安全气囊控制算法 10 2.2 侧翻预警算法概述 12 2.3 危险介质典型事故预警算法概述 13 本章小结 15 第三章 危险货物运输罐车预警系统 16 3.1 主要功能 16 3.2 硬件组成 17 本章小结 22 第四章危险货物运输罐车碰撞预警算法研究 23 4.1 碰撞试验数据 23 4.2 算法原理 25 4.3 抗干扰性分析 27 4.4 碰???阈值 29 4.5 碰撞算法仿真验证 32 本章小结 33 第五章 危险货物运输罐车侧翻预警算法研究 34 5.1 基于倾角信号侧翻预警算法研究 34 5.1.1 算法原理 34 5.1.2 侧翻预警判别函数 36 5.1.3 侧翻预警算法仿真验证 41 5.2 基于倾角传感器动态侧翻预警算法研究 44 5.2.1 倾角传感器实验 45 5.2.2 干扰信号分析 46 5.2.3 算法原理 48 5.2.4 时间窗宽度 49 5.2.5 基于倾角传感器车辆侧翻预警算法的验证 51 本章小结 53 第六章 危险介质典型事故监测预警算法研究 54 第七章 结论与展望 56 7.1 研究结论 56 7.2 工作展望 57 参 考 文 献 58 致 谢 62 个 人 简 介 63 1 第一章 绪论 1.1 课题研究背景和意义 危险品[1]（Hazardous Material）是指：凡受到摩擦、撞击、扳动、接触火源、日 光曝晒、温度变化或遇到性能有抵触的其他物品等因素作用，能够发生燃烧、爆炸、 中毒等人身伤害或财产损失事故的物品，统称易燃、易爆、有毒危险品 [2]。危险品 种类很多，按其危险性[3]可分为八大类，包括：爆炸品、氧化剂、气体、自燃物质、 易燃液体、易燃固体、毒害物质；按照其主要危险性和运输要求，我国将其分为爆炸 品、压缩气体和液化气体、易燃液体、易燃固体、自燃物品和遇湿易燃物品、氧化剂 和有机过氧化物、毒害品和感染物品、放射性物品、腐蚀品、杂类九大类。随着经济 的快速增长，化学、原子能、电气和石油业等工业的迅速发展，对危险品需求越来越 大，增加了危险品的运输量。公路运输由于其具有点多、线长、面广、批量小、易组 织、机动灵活并可实现“门到门”运输服务和为其他运输方式提供衔接服务等特点， 已经成为危险货物的主要运输形式，从而增加了公路运输事故发生率。据统计，涉及 危险品事故有 41%是在运输过程中发生的，危险品车辆事故一旦发生，不仅会带来重 大的经济损失，还会对周围环境造成极大的影响，如人员伤亡、水源污染以及动植物 损害等二次事故，由此危险货物运输车辆被称为“流动性的潜在危险源”。 2000 年 10 月 24 日，福建省内氰化钠罐车坠落深谷，98 人中毒；2004 年 1 月 13 日，河南省内液氯气槽罐车发生泄漏，约 2.4 万人紧急疏散；2005 年 3 月 29 日，在 京沪高速公路上，一辆载有约三十五吨液氯的槽罐车与一辆货车相撞，液氯大面积泄 漏，造成 30 人死亡，400 多人中毒，1 万多人紧急疏散，大量家畜和农作物死亡，京 沪高速宿迁至宝鸡段关闭 20 小时，总损失超过 4000 万元；2005 年 7 月 4 日，上海 市南汇区载有液氨钢瓶的货车违章停靠路边，200kg 的液氨钢瓶爆裂，导致液氨泄漏， 108 人中毒； 2007 年 2 月 6 日，201 国道湖北孝感段发生运输二甲脂罐车阀门泄漏 事故，驾驶员和押运员因疏忽大意未及时发现，毒液持续泄露 17 公里，造成沿途 126 人中毒；2008 年 12 月 30 日，在陕西 210 国道 791km+50m 处发生一起油罐车侧翻燃 烧事故，事故现场浓烟有 10 米多高，引发了山火 [4]；2009 年 2 月 1 日，京沪高速宝 应段出口 2 公里处 3 辆大货车相撞起火，现场燃起 40 多米高的浓烟遮天蔽日，其中 化学品槽罐车上装载的 27 吨苯燃烧殆尽（图 1-1）[5]；2009 年 8 月 22 日，广惠高速 永和收费站附近，一辆载有 20 吨玻璃原料液的液罐车与一辆载满钢筋的大货车追尾，  PAGE 3 液罐车起火并发生爆炸，大量玻璃原料液泄漏，车体路面上形成一片火海。液罐车上 一名司机被烧死，另有 3 人重伤（图 1-2）。可见该类事故造成了极大的人员伤亡、财 产损失和极坏的社会影响。 图 1-1 京沪