理论力学经典课-虚位移原理.pptVIP

?2 y x O A(x1, y1) B(x2, y2) a b ?1 FA F FB 解得 解法二：（1）令：??1≠ 0 ，??2= 0 y x O A B ?1 解得 （2）令：??1 = 0 ，??2 ≠ 0 y x O A B ?1 解得 A C E D B M1 M2 M3 60° 60° 例 题 7 已知：AC=CD=DE，M1 求：平衡时M2 、M3。 解：（1）令：??1≠ 0 ，??2= 0 A C E D B ??1 ??1 解得 A C E D B M1 M2 M3 60° 60° 解：（2）令：??2≠ 0 ，??1= 0 ??3 ??2 A C E D B 60° ?rB ?rE 由运动学关系可知： 解得 * * 虚位移原理 ※ 引 言 ※ 约束及其分类 ※ 自由度和广义坐标 ※ 以广义坐标表示的质点系平衡条件 ※ 虚位移原理 ※ 虚位移和理想约束 ※ 质点系在有势力作用下的平衡问题 ※ 结论与讨论 引 言 ? 虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题， 是研究静力学平衡问题的另一途径。对于只有理想约束 的物体系统，由于求知的约束反力不作功，有时应用虚 位移原理求解比列平衡方程更方便。 ? 虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学