基于全站仪的造船精度控制测量算法研究木(可编辑).doc

基于全站仪的造船精度控制测量算法研究木 201O年 4月 MlNESURVEⅥ NG IL20lO doi：10．3969／j．issn．1001―358X．2010．02．026 基于全站仪的造船精度控制测量算法研究木 王永明，李明峰，朱振宇，卢 扣 南京工业大学 土木工程学院，江苏 南京 210009 摘要：造船精度控制是船舶制造过程中一项重要的内容，应用高精度全站仪的测量系统可为精度控 制提供坐标数据采集及辅助计算与分析功能，以达到提高造船质量与效率的 目的。文中详细探讨了 全站仪测量系统的测量原理，包括坐标系建立、坐标求解、隐蔽点测量及测站迁移。此外，通过对坐 标系转换方法的研究 ，提供 了船体实测数据与设计数据比对分析的途径。 关键词：精度控制 ；全站仪；坐标测量；坐标系转换 中图分类号：P213 文献标识码 ：B 文章编号：1001―358X 2010 02―0072―04 造船精度控制是船舶制造过程 中一项十分重要 面度等 ，在与设计参数对 比分析后，达到检核建造 的工作，其贯穿于船舶制造的整个过程 J。造船精 质量的目的。对于不合精度要求的产品，以测量数 度控制的主要任务是以造船精度标准为基本准则，。 据为参考，可制定出合理的修整方案，实现各阶段产 运用科学的管理方式及先进 的技术手段，对造船的 品的精度控制 。 全过程进行尺寸精度控制 j。通过精度控制，可提 传统造船测量中，被普遍使用的测量设备主要 高船舶建造质量与效率，降低生产成本 。目前，日 有钢尺、角尺、光学水平仪、经纬仪等，其具有操作简 韩等造船强国已拥有一套完整的造船精度管理体 单、成本低等特点，但精度较低。随着测绘及精密仪 制，在船体分段建造与船台搭载等阶段，以先进的三 器科学的发展，国外及国内部分大型船厂已逐步采 维坐标测量与数据分析系统作为精度控制的工具， 用先进的高精度测量设备：激光经纬仪、全站仪、摄 实现分段无余量上船台，提高船舶大合拢的成功 影测量仪。此外，国外研制的系统，将测量、分析、检 率H]。与国外先进水平相 比较，我 国造船精度控制 核等工作合为一体，提高了精度控制的质量与效率。 技术存在较大的差距，部分大型船厂所使用的精度 在高精度仪器中，全站仪是一种集测角、测距于 控制测量系统均来 自国外，而很多中小型船厂仍采 一 体的测量仪器，其测量范围大、智能程度高。在实 用传统的方法，质量与效率相对偏低。 际外业操作中，仅需一台全站仪即可进行精度控制 本文在对精度控制测量方法进行概述 的基础 测量 ，且可根据现场环境 自由选择设站位置 。测量 上，针对全站仪精度高，及其只需单台即可测量，设 时，将反射片置于被测点处，经瞄准测定后，可采集 站灵活等特点，着重探讨了全站仪在船体三维坐标 斜距、天顶距 竖直角 、水平角等数据。若将全站仪 采集 中的测量原理及坐标系转换方法，为造船精度 与便携式数据处理设备组合，组成精度控制测量系 控制测量系统的研究提供依据。 统，获取测点在特定坐标系下的三维坐标，应用坐标 1 造船精度控制测量技术 值可计算出实际尺寸参数，达到即时进行精度检核 的 目的。 精度控制是造船技术中的一 门综合性技术，从 下料阶段，直到船台合拢