数控系统机床概述.doc

数控机床概述 数控机床 数控机床, 是用数控装置(或电子计算机)进行过程控制的高效自动化机床. 数控机床加工时, 机床的数控装置根据控制介质的指令(用数字形式表达), 自动控制机床各工作部件(主轴、刀架、工作台及其它部件等)的运动(包括运动要素)和操作顺序, 使刀具与工件之间产生符合预定要求的相对运动, 并适时地提供加工所需的各种辅助运动和操作, 逢动地加工出合格零件. 这些运动包括表面成型运动及辅助运动；辅助操作包括松、夹工件, 开停车, 变速, 换刀, 冷却液供、停等；运动要素包括轨迹、方向、速度及起点(或终点)位置和行程长度等. 由此可见, 数控机床是以数字指令信息的形式, 自动对机床进行程序、辅助功能及坐标等进行控制的. 数控机床的组成及工作原理 数控机床的组成 如图所示, 数控机床由数控部分及机床等两大部分组成；死循环数迭机床还有测量装置. 数控机床的数控部分所括控制介质、数控装置和伺服系统. 数控部分 控制介质 数控装置 伺服系统 机床 测量装置 数控机床组成框图 CNC编程基础 数控机床基本组成部分及功能: 控制介质: 它是人机间建立联系的一种媒介物, 可以是穿孔带, 磁带及其它形式, 其选用取决于所用数控装置的类型及其输入部分的结构. 控制介质用来存放以数字和文字符号的形式按规定的编码制成的控制指令, 控制指令由技术人员根据图纸尺寸, 形状及工艺要求进行编制, 程序包括: 加工的顺序; 每一个工步内机床, 刀具需移动距离, 主轴转速, 方向, 进给速度, 切削用量等. 从加工图纸到控制指令的整套工作, 在数迭机床中称为程序编制?简称“编程”. 数控装制: 是数控机床的运算和控制系统, 它的作用是接收(读带机送来的)数据和指令进行大量的运算并结果送到相应的伺服驱动机构, 用以操纵机床的运动. 采用微处理器或计算机控制的系统称作计算机数控系统, 一般称为CNC. 它是用一台计算机按事先存贮在内存中的控制程序来执行功能的. 伺服驱动结构: 对伺服机构的要求是运行可靠, 动作灵敏, 惯性小, 有足够的拖动功率, 数控机床的速度?精度, 稳定性和可靠性在很大程度上取决于伺服机构的好坏. 数控机床的伺服机构通常采用的是步进电机和电液步进马达. 在死循环系统中可采用直流电动机或液动机. (三) 数控机床的工作过程及原理 程序设计 程序是指规定机床各工作部件按预定要求动作的操作指令和数据. 数控机床的程序, 除包括动作及其顺序外, 还包括各动作的运动要素及其它工艺要求等. 从分析零件图, 制定数控机床程序, 到做出控制介质(如穿孔带)的全过程, 统称为编制或程序设计. 在普通机床上, 操作者按零件工艺规程规定的操作程序和切削用量等进行零件的加工;在数控机床上, 机床能按事先输入的程序所规定的加工指令和数据, 控制机床自动进行零件加工. 因此数控机床加工零件前要编制程序, 加工时要先输入程序. 编制程序时, 应根据零件图的要求(形状尺寸, 材料及技术条件等)进行分析, 然后着手进行编程. 其内容及步骤如下: 进行工艺分析, 制定数控加工工艺, 包括确定毛坯, 工件的定位与夹紧, 使用的刀具, 对刀位置, 走刀步骤(刀具相对工件的移动路线及路段)和切削用量等. 进行计算, 包括根据图纸定出零件的坐标, 以数字、符号的形式描述零件的轮廓, 计算出刀具相对工件的运动轨迹, 把刀具, 工件的移动距离按脉冲当量换算成脉冲数等. 编写程序单, 将上述内容(数值计算的脉冲数及加工要求), 如坐标轴, 方向, 坐标值? 进给速度, 主轴转速及换刀, 停车 等的机床专用指令(指描述零件和与加工有关的指令)用规定的代码和格式(取决于机床数控装置)编写成程序单. 制作控制介质, 控制介质是记录加工程序(单)上信息(代码)的载体, 常用的介质有: 穿孔带、穿孔卡、磁带、磁卡、开关板、拨码盘和键盘等, 以穿孔带别是穿孔纸带应用最广. 输入控制介质 将控制介质通过机床的输入装置(如穿孔纸带通过纸带阅读机), 变成电脉冲信号, 将程序逐段(或全部)读入. 并寄存在数控装置内. 运算、控制及加工 数控装置按所寄存代码提供的数字指令, 一边进行控制、运算,一边(同时)将运算结果向机床各坐标的伺服机构(如步进电机等)发出进给(控制)脉冲(即指令信号脉冲)和控制辅助运动及动作的有关指令, 驱动机床各部件运动, 并适时地提供预寂的辅助运动和动作. 当有进给脉冲或指令时, 相应坐标的进给驱动系统或辅助装置便产生进给和动作(如二个或多个坐标轴的伺服机构同时有进给脉冲, 则机床的执行件将在对应的二个或多个坐标方向同时进给), 最后加工出合格的零件. 公司