采购需求和技术性能参数.docVIP

采购需求及技术性能参数 一、采购货物基本功能描述 无人机能在指定场景稳定拍摄图像和录像，并将前端图像数据经由地面站传输到后端平台中心，进行分析处理。 无人机主要由飞行器、挂载、地面站三大部件组成。采用四旋翼或六旋翼飞行器，作为挂载的载体，可以通过遥控器直接进行手动操控，也可以通过地面站设置航迹路径和其他飞行任务。支持前后、左右、升降和旋转等飞行动作。 飞行器接收到控制信号开始执行任务，能将位置信息和飞行数据等信息发送到地面站，云台采集到的视频通过飞行器发送到地面站。地面站可以通过有线网口或4G网络把位置信息、图像视频和飞行数据信息传送到公安4G视频监控系统，并在公安视频专网实战应用平台能实时调取视频图像。 本次采购包含飞行器、相机云台、喊话器、地面站。 采购货物具体参数需求 （一）飞行器 1.全碳纤维材料模块化设计，采用可折叠机臂及快拆浆，可快速拆装。 2.最大任务载重≥5kg，最大起飞重量≥11kg。 3.能提供多种遥控方式选择，遥控器和地面控制站可单独或同时操控飞行器飞行。 4.最大平飞速度≥24m/s；最大垂直飞行速度≥10m/s；最大巡航速度≥15m/s。 5.作战半径≥10km；最大飞行高度≥3000m； 6.最大工作海拔≥4000m。 7.单套电池容量不低于22000mAh，标准挂载续航时间不低于35分钟；空载续航不低于40分钟。配备2套以上电池，可在现场快速更换，延长续航时间。（提供公安部检验报告复印件） 8.飞行器实时将飞行数据（包括当前位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）信息传到地面站。 9.当飞行器的电池电量低于设定值时，飞行器能终止原定飞行任务，并进行返航并着陆。 10.当飞行器与地面站、遥控器之间的通信断开时，飞行器能终止原定飞行任务，进行返航并着陆。 11.具备一键起飞、一键降落、航迹规划，指点飞行，兴趣点环绕等功能。 12.支持航向锁定，返航点锁定功能。 13.飞行器自主飞行水平定位精度＜±1.25m，垂直定位精度＜±0.25m。 14.飞行器采用双余度传感器设计，当传感器故障时可以自动切换成冗余传感器工作，保证飞行器的安全。 15.飞行器内置禁飞区信息，并可设置限飞区。 16.无人机3米悬停噪音≤75dBm。 17.能在不小于6级风力的条件下，进行起飞、着陆、悬停。 18.工作温度：-20℃～50℃；工作湿度：95%无冷凝。 19.防尘防水，可在小雨中飞行。 20.飞行器内置飞行数据存储装置，保存飞行数据，如飞行姿态，高度，速度，控制信号 （二）相机云台 200万像素1/2.8”CMOS传感器。 支持双码流输出，最大分辨率1920x1080。 具有30倍光学变倍功能。（提供检测报告复印件） 支持12倍数字变焦。最大光圈不小于F1.6。 相机图像及编码参数，可在飞行过程中通过APP进行设置。 云台搭载的相机应同时支持录像和抓图功能，可通过APP或遥控器控制相机进行抓图和录像。 支持水平360°连续转动、俯仰角-90°～30°转动、横滚角-45°～45°转动。（当无人机接入到平台后，指挥中心可以操控云台进行360°旋转，飞行器下方场景可全部覆盖，无需同现场人员沟通转动机头） 最大可控转速俯仰40°/s、横滚40°/s、航向40°/s。云台控制精度不大于0.02°。 识别到人的距离≥500m；识别到车辆的距离≥1000m。 飞行状态下，可识别100m处的车辆号牌。 云台和无人机采用导轨连接，连接牢固，且拆卸方便。 可通过遥控器、地面站及中心管理平台实时控制云台转动，变焦。 支持存储容量不小于128GB的Micro SD卡。 云台（含相机）重量不高于1.2kg。 （三）喊话器 远程喊话低延迟 喇叭广播距离最大500米 支持音量等级调节 抗干扰性强，音频数据传输距离最大10Km （四）地面站系统 图像传输装置采用COFDM技术，频率可调，中心频点调整精度1MHz。 视频传输半径≥10km。 图像传送带宽8MHz可调，可支持1080P@25fps高清图像无线传输。视频传输延时≤500ms。 支持AES解密技术，密钥可自定义。 数据传输装置采用数字跳频技术，抗干扰能力强。 地面站控制距离≥10km。 当飞行器和地面站相对速度达到120km/h时，仍可以稳定传输高清视频。 支持H.264 H.265解码。 采用高增益全向天线。 无人机可传输图像到地面站，编码参数可调。 具有Micro HDMI、AV输出、MIC输入、USB、RJ45、SIM卡槽、天线等接口。 可通过2维地图及三维地图设计航迹，三维地图规划航迹时不可以把航迹点设置到障碍物内。 内置4G模块，将无人机视频传输到公安视频专网中，并接入视频监控系统。 可在户外通过无人机地面站对无人机进行控制或者直接通过遥控装置进行控制。 支持通过Micro SD卡或