履带行走机构的设计原则和运动受力分析论文.doc

PAGE \* MERGEFORMAT19 摘要 我国是多山国家，同时也是水果生产和消费大国，我国果农大国将果树种植在山坡、丘陵地带。一般农用机械无法使用，这也严重的制约我国水果的产量本文以山地水果采摘行走机构为研究对象，通过对履带式行走机构、轮式行走机构轨道行走机构的综合比较，为找出适合山地的行走机构提供理论基础。本文主要研究履带行走机构的设计原则和运动受力分析。总结履带行走机构在行走时的影响因素，确保整机结构合理，安全可靠，行动灵活。 关键词：行走机构，安全性能，运动受力，驱动，影响因素 ABSTRACT China is a mountainous country, but also the fruit production and consumption country, Chinas farmers planting fruit trees on the hillside, big hills. General agricultural machinery to use, it also severely restricts our country fruit yield based on mountain fruit picking walking mechanism as the research object, through to the crawler type walking mechanism, a walking mechanism biped walking mechanism, track walking mechanism of comprehensive comparison, in order to find out the suitable mountain walking mechanism provides a theoretical basis. This paper mainly studies the crawler travel mechanism design principle and movement analysis of force. Summary of pedrail walking mechanism during walking at the influence factors, to ensure that it has the advantages of reasonable structure, safe and reliable, flexible operation。 Keywords Tracked the mobile mechanism ，Safety performance，drive，Influence factors 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc ABSTRACT PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1 .1 采摘机器人的概念和特点 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2.1 课题国内外研究现状 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 国外机器人发展情况 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 柑橘采摘机器人 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1.3 日本产采摘机器人 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.4 美国产采摘机器人 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.5 黄瓜采摘机器人 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1.6 草莓采摘机器人 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1.7 多功能葡萄采摘机器人 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2 国内采摘机器人发展情况 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1 水果采摘机器人发展遇到的问题及解决途径 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 发展中的问题 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \