《机械原理课程设计报告》.docVIP

—————————————————————————— ——————————————————————————装 订 线——————————————————————————————————— PAGE PAGE 64 机械原理课程设计 说明书 学院 专业 班 设计者 指导教师 2010 年 7 月 目录 1.设计题目:糕点切片机 1.1工作原理及工艺动作程……………….…….…..….2 1.2原始数据及设计要求………………….……...…….2 1.3设计任务…………………………….……….…..….2 2.设计方案选择与比较 2.1刀具设计方案 2.1.1方案一：凸轮机构………………………….…..….2 2.1.2方案二：直动导杆机构…………………….…..….3 2.1.3方案三：偏置曲柄滑块机构……………….…..….4 2.2糕点间歇移动设计方案 2.2.1方案一：棘轮机构……………………….………...5 2.2.2方案二：不完全齿轮机构..……..…………………6 2.2.3方案三：槽轮机构……………………………...….6 3.所选设计方案的尺寸设计……………………….………7 4.所选方案的机构运动简图及原理说明………….………8 5. 运动循环图…………………...………………………9 6. 三维视图……………………….……………….……9 7．机构的运动学分析……………………………….11 8. 小组总结……………………………………….……14 9. 参考文献……………………………………….……15 1.设计题目：蛋糕切片机 1.1工作原理及工艺动作过程 糕点切片机要求实现两个动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。通过改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。 1.2原始数据机设计要求 设计要求：糕点厚度：10~20 mm；糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5~80 mm;切刀工作节拍：40次/min。其他参数可自选，要选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。 1.3设计任务 给出工作原理、原始数据及设计要求。 根据工艺动作要求拟定运动循环图。 进行各部分传动机构的选型。 提出2~3种机械传动方案。（画出草图） 进行方案评定和选择。 对传动机构进行尺寸设计和计算。 按比例画出机构运动简图。 对典型机构进行运动和动力分析（可应用计算机辅助分析手段，例如机构仿真）。 提交项目说明书一份。 2.设计方案的拟订和比较 2.1 刀具设计方案 2.1.1 方案一：凸轮机构，如图（1） 图（1） 平底与凸轮之间易形成油膜，润滑状态稳定。不计摩擦时，凸轮给从动件的力始终垂直于从动件的平底，受力平稳，传动效率高，常用于高速。 结构简单，运动可靠 设计容易，但是制造麻烦，很难满足其往复运动速率与间隙运动相配合。 2.1.2 方案二：直动导杆机构，如图（2） 图（2） 运动副均为低副，低副的两运动副元素为面接触，可承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。 当原动件的运动规律不变，可以改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，从而可以得到众多形式的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。 连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，传递路线较长，易产生较大的误差累积，使机械效率降低。 此机构虽有上下往复运动，但它并没有急回运动特性，不能实现切刀下切速度慢而收回速度快的内在要求，也不能很好的缩短空程的时间，影响效率。 2.1.3 方案三：偏置曲柄滑块机构，如图（3） 图（3） 其具有e=30mm的偏心距，具有急回运动特性。 机构结构简单，可根据已经给定的尺寸要求设计出机构中各构件的长度。 能够承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。 具有连杆机构共同的缺点，机械效率低，这是连杆机构所不能避免的。 综合以上机构的优缺点，我们决定：切刀的往复运动用偏置曲柄滑块机构来实现。 2.2糕点间歇移动设计方案 2.2.1 方案一：棘轮机构，如图（4） 图（4） 很容易就可以实现间歇运动，还可以通过增加棘轮罩的方法实现换速功能，调速简单，可行性好。 工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差，对糕点切片机来说，应该要减少噪音，提高劳动环境，并且糕点要是同一厚度才美观，棘轮运动精度差，是不适宜的。 2.2.2 方案二：不完全齿轮机