自动化生产线加工站（供料站）的设计加工和组装.docVIP

PAGE PAGE 11 东莞职业技术学院 　　　　　　　　　　　 毕业论文 　　　　　　　　　　　 自动化生产线加工站（供料站）的设计、加工和组装 学生姓名： 学　　号：0 年级专业：12级机电一体化 指导教师： 系　　部： 机电工程系 （ 广东·东莞 提交日期： 2014年 12 月 毕业设计预期目标及工作方案 课题意义 2. 本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤 分析制件并收集相关资料； 具体设计加工站的各部分结构及其要实现的功能； 利用CAD绘制各制件二维图纸； 校验结构准确性与可行性； 审核图纸各制件的配合情况 对工件进行加工； 进行组装和配合； 匹配气动系统； 研究运动轨迹编写程序 调试 撰写说明书； 完成整套供料站设计。 进度安排表 起止日期 计 划 完 成 内 容 2014.11.1~14.1 选定题目，初步审核确定 2014.11.10~14.1 确定论文题目，收集资料，撰写开题报告、任务书、进度计划 2014.11.21~14.12. 初步设计，对整套系统的选择进行确定及其设计 2014.12.1~14.12. 对初稿进行更正和修改 2014.12.5~14.12.10 加工工件 2014.12.10~14.12.16 工件组装及其接线 2014.12.16~14.12.20 编程调试 2014.12.20~14.12.2 完成终稿 2014.12.27~14.12.30 毕业答辩 关键词：PLC 传感器 报警 检测 目 录 1引言 PAGEREF _Toc \h 2 1.1课题背景与研究意义 PAGEREF _Toc \h 2 1.2系统设计要求 PAGEREF _Toc \h 2 1.3系统设计方案 PAGEREF _Toc \h 2 1.4 设计的主要工作与需要解决的问题 PAGEREF _Toc \h 2 2 系统硬件设计 PAGEREF _Toc \h 2 2.1系统装配图 PAGEREF _Toc \h 2 2.2 零件加工 PAGEREF _Toc \h 2 2.2.1 零件图绘制 2.2.2 零件关键尺寸分析 2.2.3 零件加工工序 2.3 系统气路图设计 PAGEREF _Toc \h 2 2.4 系统电路图设计 PAGEREF _Toc \h 2 2.5 系统组装 PAGEREF _Toc \h 2 3 系统PLC软件设计 PAGEREF _Toc \h 2 3.1 PLC选型和编程环境 PAGEREF _Toc \h 2 3.2 PLC软件设计 PAGEREF _Toc \h 2 3.2.1 流程图 3.2.2 梯形图 4 系统调试 PAGEREF _Toc \h 2 4.1调试过程 PAGEREF _Toc \h 2 4.2 遇到问题以及解决方法 参考文献 PAGEREF _Toc \h 2 致 谢 PAGEREF _Toc \h 2 附录 （拆卸图片，加工时照片和完成系统的照片） 自动化生产线加工站（供料站）的设计、加工和组装 作者: 指导老师: （东莞职业技术学院2012级机电工程系，东莞　）  1引言 供料站的基本功能：，在整个系统中本系统在整个生产线起着至关重要的作用，，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如下图所示为供料站实物的全貌。 。。。。。。。。。。。。。。。。贴图 1.2供料系统控制要求 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为： ① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 ③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 ④ 若在运行中仓料内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1HZ的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若仓料内没有