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基于景物散焦图像的距离测量 第38卷第2期 2001年2月 计算机研究与发展 JOURNALOFCOMPUTERRESEARCHamp;DEVELOPMENT Vo1.38.No.2 Feb.2001 基于景物散焦图像的距离测量 田涛①邓兵①潘俊民② 0(上毒交通大学自动化系上海200030) @(上海交通大学信控系上海200030) (suptian@hot~il㈣) 摘要计算机视觉中,景物三维重建的关键是从景物的图像中计算出景物目标到摄像机的距离.提出了一种基 于散焦图像计算景物距离的新方法.该方法利用远心光学镜头拍摄景物图像,通过改变像检测器到镜头的距离获 得同一景物的两幅散焦程度不同的图像.将获得灰度图像转换成梯度图像,利用矩不变原理计算梯度图像中边缘 区的大小与整个图像区域太小的比,根据两幅图像的尸值计算出景物的深度.实验结果表明了该方法的有效 性,并对该方法产生的误差进行了分析. 关键词计算机视觉.深度估计,矩不变.光学散焦 中图法分类号TP393 DEPTHMEASUREMENTBASEDoNDEFoCUSIMAGE TIANTao0,DENGBing.,andPANJunMin 0(DepartmentofAutomatics,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030) amp;(Departm~tofComnunicat