基于单电机控制的机械手论文.docVIP

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2018-08-09 发布于贵州
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基于单电机控制的机械手论文.doc

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基于单电机控制的机械手论文

PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1绪论 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 1.1 机器人概述 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 1.2 慧鱼创意组合模型 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1慧鱼模型公司简介 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2慧鱼设备特点 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3慧鱼模型应用 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 1.3 单片机简介 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 2 系统设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.1 系统设计的要求与任务 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 设计任务 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 设计要求 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 2.2本文的主要研究内容意义 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 2.3 总体设计方案 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3 硬件设计 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.1硬件设计基本框图 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.2 基本流程 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.3控制器的核心—单片机的选型与设计 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1芯片引脚说明 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 3-2单片机引脚图 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2单片机的I/O口结构 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 3.3.3 A/D转换 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 3.4上位机通信 PAGEREF _Toc \h 21 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1串行通信 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2 RS-232 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 3.5直流机 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 3.5.1 直流机简介 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 3.5.2 L293及驱动电路 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 3.6时钟和复位电路设计 PAGEREF _Toc \h 28 HYPERLINK \l _Toc 3.6.1 时钟电路设计 PAGEREF _Toc \h 28 HYPERLINK \l _Toc 3.6.2复位电路设计 PAGEREF _Toc \h 29 HYPERLINK \l _Toc 3.7开关量采集电路 PAGEREF _Toc \h 29 HYPERLINK \l _Toc 4 软件设计 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 4.1软件流程图 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 4-1 软件流程图 PAGEREF _Toc \h 31 HYPERLINK \l _Toc 4.2 主从机信息交换流程图图 PAGEREF _Toc \h 31 HYPERLINK \l _Toc 4.3软件抗于扰 PAGEREF _Toc \h 32 HYPERLINK \l _Toc 4.3.1 输入输出的软件抗干扰 PAGEREF _Toc \h 32 HYPERLINK \l _Toc 4.3.2 程序执行过程中的软件抗于扰 PAGEREF _Toc \h