《高等数学》（指导书）第8章 重积分.docVIP

PAGE PAGE 212 第八章 重积分 一、知识结构图与学习要求 重积分二重积分 重积分 二重积分 计　 算 在直角坐标系下 在极坐标系下 概念与基本性质 重积分的应用 转动惯量 曲面的面积 平面图形的面积 质心 几何应用 空间立体的体积 物理应用 引力 计 算 三重积分 概念与基本性质 在柱面坐标系下 在球面坐标系下 （二）学习要求 （1）理解二重积分、三重积分的概念，了解重积分的性质与二重积分的中值定理． （2）掌握二重积分的计算（直角坐标、极坐标），会计算三重积分（直角坐标、柱 面坐标、球面坐标）． （3）会用重积分求一些简单的几何量与物理量（平面图形的面积、曲面的面积、空间 立体的体积、质量、质心、转动惯量、引力等）． 二、内容提要 （一）二重积分 1．二重积分的定义 ． 2．二重积分的几何意义 （1）若≥0，则表示以区域为底、曲面为顶的曲顶 柱体的体积． （2）若，则表示上述曲顶柱体体积的负值． （3）若在区域的部分区域上是正的，其他部分区域上是负的，则 表示这些部分区域上的曲顶柱体体积的代数和． 3．二重积分的物理意义 若面密度为的平面薄片所占区域为，则表示此薄片的质量． 4．二重积分的基本性质 （1）其中为常数． （2）若且，则．（积 分区域的可加性） （3）若的面积为，则． （4）若在上≤，则≤．特别地， ≤． （5）若在闭区域上≤≤是的面积，则≤≤． （6）（积分中值定理）若在闭区域上连续，为的面积，则在上存在 一点 使得． 5．二重积分的计算（化二重积分为二次积分进行计算） （1）在直角坐标系下计算时，，且有 a．若为－型区域，即≤≤，≤≤，则 ． b．若为－型区域，若≤≤，≤≤，则 ． （2）在极坐标系下计算时，根据直角坐标与极坐标的关系，即，，，则有 ． （3）利用奇偶对称性化简二重积分 a．若区域关于轴对称，则 其中为区域在上半平面≥0或下半平面≤0中的区域． b．若区域关于轴对称，则 其中为区域在右半平面≥0或左半平面≤0中的区域； c．若区域关于原点对称，则 其中为平面区域在任意一个象限中的区域． 6．二重积分的应用 （1）曲顶柱体的体积： 以曲面≥0≥0)为曲顶、闭区域为底的曲顶柱体的体积 ． （2）曲面的面积： 若曲面为，在平面上的投影区域为，则曲面的面积 ． （3）平面区域的面积： 平面有界闭区域的面积为． （4）若平面薄片占有平面上的有界区域为其面密度函数为则 a．此薄片的质量． b．此平面薄片的质心坐标：，，其中 为此薄片的质量．特别地，均匀薄片的质心坐标为 ， ，其中． c．此平面薄片对轴和轴的转动惯量分别为 ，． （二）三重积分 1．三重积分的定义 ． 2．三重积分的物理意义 ≥0时，三重积分表示密度函数为的物体的质量． 3．三重积分的基本性质与二重积分的基本性质完全类似． 4．三重积分的计算（化三重积分为相应坐标系下的三次积分） （1）在直角坐标系下计算时，，且有如下计算 方法： a．“先一后二”法：假设平行于轴且穿过闭区域内部的直线与闭区域的边界曲面相交不多于两点，在面上的投影为平面闭区域，即 ≤≤ 则 b．“先二后一”法：若≤≤}, 其中是竖坐标为的平面截闭区域所得的一个平面闭区域，则 ． （2）在柱面坐标系下计算时，根据直角坐标与柱面坐标的关系，即， ，，可得 ． （3）在球面坐标系下计算时，根据直角坐标与球面坐标的关系，即， ，，可得 ， 其中． （4）利用奇偶对称性化简三重积分 a．若积分区域关于平面对称，则 其中为区域中≥0的区域； 若积分区域关于平面对称，则 其中为区域中≥0的区域； c．若积分区域关于平面对称，则 其中为区域中≥0的区域． 5．三重积分的应用 （1）立体体积： 若立体所占空间区域为，则其体积． （2）物体质量： 若物体所占空间区域为，密度函数为，则其质量． （3）物体的质心坐标： 物体所占空间区域为，密度函数为，则其质心坐标为 ．其中 为此物体的质量． （4）物体的转动惯量： 上述物体对轴、轴、轴的转动惯量分别为 ，，． （5）物体对质点的引力： 设质量为的质点位于点处，物体所占空间区域为，其密度函数为 则物体对质点的引力为，其中 ， ， ， 式中为引力常数． 三、典型例题解析 ●●例 1 求，其中≤≥≥． ▲分析 在上非负，如图8－1所示，其对应图形是以原点为中心、为半径的上半球面；是以面上原点为中心、为半径的圆域在第一象限的部分．根据被积函数和积分区域的特点，可考虑用几何意义或极坐标进行计算． 解法 1 根据二重积分的几何意义，就是以原点为中心、为半径的球体在第一卦限部分的体积，所以 ． 解法 2 采用极坐标直接进行计算． 令则0≤≤0≤≤． ． ●●例 2 设积分区域由圆所围成，且，则（ ）．