毕业论文-基于stc89c52的步进电机调速系统说明书.docVIP

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2018-08-09 发布于贵州
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毕业论文-基于stc89c52的步进电机调速系统说明书

PAGE 23 PAGE 4 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29672 摘要 PAGEREF _Toc29672 3 HYPERLINK \l _Toc5709 一课程设计目的 PAGEREF _Toc5709 4 HYPERLINK \l _Toc2871 二系统简介 PAGEREF _Toc2871 5 HYPERLINK \l _Toc28122 2.1 步进电机工作原理简介 PAGEREF _Toc28122 5 HYPERLINK \l _Toc16568 2.2 步进电动机的励磁方式 PAGEREF _Toc16568 6 HYPERLINK \l _Toc23289 2.2.1 二相励磁 PAGEREF _Toc23289 6 HYPERLINK \l _Toc2581 2.2.2 一-二相励磁 PAGEREF _Toc2581 7 HYPERLINK \l _Toc8148 2.3 步进电机基本参数 PAGEREF _Toc8148 7 HYPERLINK \l _Toc24403 2.4 闭环PID控制原理 PAGEREF _Toc24403 8 HYPERLINK \l _Toc8404 三方案选择 PAGEREF _Toc8404 8 HYPERLINK \l _Toc5569 3.1 控制器的选择 PAGEREF _Toc5569 8 HYPERLINK \l _Toc7767 3.2 显示器的选择方案 PAGEREF _Toc7767 9 HYPERLINK \l _Toc21360 3.3 转速信号采集方案 PAGEREF _Toc21360 9 HYPERLINK \l _Toc30918 3.4 电机驱动芯片的选择 PAGEREF _Toc30918 9 HYPERLINK \l _Toc26450 四硬件总体设计 PAGEREF _Toc26450 9 HYPERLINK \l _Toc15028 4.1 系统原理框图 PAGEREF _Toc15028 9 HYPERLINK \l _Toc29556 4.2 系统电路原理图 PAGEREF _Toc29556 10 HYPERLINK \l _Toc16560 五软件总体设计 PAGEREF _Toc16560 10 HYPERLINK \l _Toc499 六功能模块介绍 PAGEREF _Toc499 11 HYPERLINK \l _Toc21745 6.1硬件模块 PAGEREF _Toc21745 11 HYPERLINK \l _Toc8853 6.1.1 STC89C52RC型单片机最小系统 PAGEREF _Toc8853 11 HYPERLINK \l _Toc1279 6.1.2 ULN2003APG驱动电路 PAGEREF _Toc1279 12 HYPERLINK \l _Toc24110 6.1.3 74HC14E PAGEREF _Toc24110 12 HYPERLINK \l _Toc27143 6.1.4 测速模块 PAGEREF _Toc27143 13 HYPERLINK \l _Toc30271 6.1.5 显示电路 PAGEREF _Toc30271 13 HYPERLINK \l _Toc8321 6.2软件模块 PAGEREF _Toc8321 14 HYPERLINK \l _Toc23147 6.2.1 LCD显示模块 PAGEREF _Toc23147 14 HYPERLINK \l _Toc21070 6.2.2 键盘电机模块 PAGEREF _Toc21070 16 HYPERLINK \l _Toc19126 6.2.3 PWM模块 PAGEREF _Toc19126 17 HYPERLINK \l _Toc3703 6.2.4 测速模块 PAGEREF _Toc3703 18 HYPERLINK \l _Toc5299 七验证与测试 PAGEREF _Toc5299 19 HYPERLINK \l _Toc17461 7.1验证 PAGEREF _Toc17461 19 HYPERLINK \l _Toc2814 7.2测试 PAGEREF _Toc2814 19 HYPERLINK \l _Toc8939 7.3 运行结果 PAGEREF _Toc8939 20 HYPERLINK \l _Toc4538 八小组分工 PAGEREF _Toc4538 21 HYP