微型共轴双旋翼气动特性分析方法与实验分析-analysis method and experimental analysis of aerodynamic characteristics of micro coaxial twin rotors.docxVIP

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微型共轴双旋翼气动特性分析方法与实验分析-analysis method and experimental analysis of aerodynamic characteristics of micro coaxial twin rotors

图4.3叶素微段受力示意图........................................................................................................29图4.4动量-叶素理论计算程序流程图....................................................................................30图4.5两种扭矩平衡方法得出的拉力随转速变化图................................................................31图4.6文献中应用动量-叶素理论方法与实验值对比图....................................................31图4.7本文动量-叶素理论方法计算结果图..............................................................................32图4.8微型共轴双旋翼悬停性能测量平台................................................................................34图4.9H=0.25R时双旋翼总拉力实验值与计算值比较34图5.1外部计算域网格截面图....................................................................................................37图5.2上旋翼计算域网格及截面网格........................................................................................38图5.3桨叶表面网格....................................................................................................................38图5.4定义边界条件后的整体计算域........................................................................................39图5.5文献中嵌套网格算法生成的桨叶网格与背景网格........................................................40图5.6本文所用CFD计算值与文献CFD计算值及实验结果对比40图5.7上旋翼上下表面压强分布图(RPM=2000,H/R=0.446)42图5.8下旋翼上下表面压强分布图(RPM=2000,H/R=0.446)42图5.9H/R=0.446,RPM=2000,r/R=0.95处上下旋翼压强分布图42图5.10H/R=0.446,RPM=2000,r/R=0.55处上下旋翼压强分布图43图5.11H/R=0.446,RPM=2400,r/R=0.95处上下旋翼压强分布图43图5.12H/R=0.446,RPM=2400,r/R=0.55处上下旋翼压强分布图43图5.13H/R=0.446,RPM=2800,r/R=0.95处上下旋翼压强分布图43图5.14H/R=0.446,RPM=2800,r/R=0.55处上下旋翼压强分布图44图5.15H/R=0.236,RPM=2000,r/R=0.95处上下旋翼压强分布图44图5.16H/R=0.236,RPM=2000,r/R=0.55处上下旋翼压强分布图44图5.17H/R=0.236,RPM=2400,r/R=0.95处上下旋翼压强分布图45图5.18H/R=0.236,RPM=2400,r/R=0.55处上下旋翼压强分布图45图5.19H/R=0.236,RPM=2800,r/R=0.95处上下旋翼压强分布图45图5.20H/R=0.236,RPM=2800,r/R=0.55处上下旋翼压强分布图45图5.21实验所用桨叶上旋翼计算域网格及截面网格..............................................................46图5.22本文动量叶素理论计算值与CFD计算值对比图47图5.23双旋翼拉力随转速变化的理论计算值、实验值、CFD计算值比较47表3.1实验所用桨叶参数:......................................

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