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3.2.2 光电耦合器 光电耦合器以光电转换原理传输信息，它不仅使信息发出端（一次侧）与信息接收并输出端（二次侧）是电绝缘的，从而对地电位差干扰有很强的抑制能力，而且有很强的抑制电磁干扰的能力，且速度高，价格低，接口简单，因而得到广泛的应用。 光电耦合器的一次侧都是发光二极管，但是二次侧则有多种结构，如光敏二极管、光敏三极管、光敏晶体管、光激可控硅等。 这里主要介绍一下发光二极管-光激可控硅光电耦合器。其引脚功能排列图如下：这种光电耦合器由一个发光二极管和一个光控可控硅（光激可控硅、光敏可控硅或称光敏闸流管）组成。当光线 照到光激可控硅上时，可控硅便导通（当电源为正时）。可控的特性与一般的可控硅的特性相同，即可触发不可关断。当触发之后，即使撤消控制信号（ΙF=0），可控硅也不会关断，除非可控供电电源反相。这种光电耦合器除了可利用电流ΙF 控制外，还可以利用可控硅的栅极（脚 6）进行控制，如同一般可控硅。 图 3-6 光电耦合器 光电耦合器具有如下特点： 光电耦合器的信号传递采取电-光-电的形式，发光部分的受光部分不接触，因此具有很高的绝缘电阻，可以达到 1010 欧姆以上。并能承受 2000 伏以上的高压，因而被耦合的两个部分可以自成系统，也不需要“共地”，绝缘的隔离性都很好，能够 避免输出端可能产生的反馈和干扰。 光电耦合器的发光二极管是电流驱动器件，动态电阻很小，对系统内外的噪音干扰信号形成阻抗旁路，所以具有很强的抑制噪音干扰能力。 光电耦合器作为开关应用时，具有耐用、可靠性高和速度快等优点，响应时间一般为数μs 以内，高速型光电耦合器的响应时间有的甚至小于 10ns. 光电耦合器的用途很多，如作为高压开关，信号隔离转换，脉冲系统间的电平匹配以及各种逻辑电路等。 在本全自动洗衣机控制器中使用的光电耦合器，是用来作为实现模糊洗涤功能作用。用来将电机的起动波形转换为脉冲信号。其驱动电路和工作机制见后面模糊功能设计介绍。 3.2.4 集成稳压器 在全自动洗衣机中，电脑板控制器所需的电源是+5V 或 12V 的直流电源。而电机洗衣工作的电压是人们的生活电压（220V）。最常用的是集成固定三端稳压器 78/79系列，集成可调三端稳压器 117/217/317 和 137/237/337。 在全自动洗衣机控制器中，只要求+5V 直流供电，由于加了一块欠压保护电路，直流电源经过一个降压二极管，所以在这全自动洗衣机控制器中，选择了集成稳压器LM7805 作为全自动洗衣机控制器的供电电源。 LM7805 集成稳压器内部有完善的保护电路。其内部的过流保护，保证输出电流不会超过最大允许值。其内部有热保护电路，如果输出管的结温达到允许的最大值，它会自动减小输出电流。其内部还有工作区限制电路，使稳压器的工作不进入不安全区（输出管的管压降和输出电流小于规定值）。由于 LM7805 稳压器的保护功能强，因而它的可靠性很高。 下面是 LM7805 的实际的电路连接，图中输入端的电容是用于提高工作稳定性，是纹波减小。 图 3-8 集成稳压器 3.2.5 变压器及整流器 全自动洗衣机控制器中单片机所需的是+5V 的直流电压，而集成稳压器并不能够把 220V 的生活用电直接变成+5V 的直流电压，于是，本系统使用了一个变压器，它一个主线圈和二个副线圈组成,两个副线圈由一个线圈抽头而成。电压输出为 12V 电压，后进入整流器整流。 一般整流可以有单相半波整流，单相全波和单相桥式整流。利用二极管的单相导电作用就可以把交流电压变成直流电压。电路如下图： 图 3-9 半波整流 在图中： V1 为电网电压，V2 为变压器次级电压； Ri 电网、变压器和整流二极管 D 的总效电阻， RL 为负载电阻；从整流波形上看：在 V2 为正的半个周期，电流 I 流经 R1，D和 RL，而在 V2 反相的半个周期，D 基本不导通。所以在 RL 两端得到的电压是单相的，由于只有一半的时间导电，所以称为半波整流。这个方案的优点是结构简单，用的器件少，但输出的波形波动大，直流成分比较低，交流电有一半时间没有被利用上。 单相全波整流：这个方案的指导思想是利用带抽头的变压器与二极管配合，使它们在交流电的正半周期和负半周期分期分别向 RL 供给同一方向的电流，如下图： 图 3-10 全波整流 从图中看出，在正半周期 D1 导通而 D2 不导通，电流 I 流向 RL，在负半周期 D2 导通而 D1 不导通，此时电流 I 也流向 RL。所以在整个正负半周期中，输出的 V0 为同一方向。因此称为全波整流。此时整流的直流电压为半波的两倍，而且电压的利用率高和脉动情况有一定的改善。虽然每个线圈仅有一半的时间通过电流，变压器的利用率不是很高，但在全自动洗衣机控制器中，完全能够满足要求。下面就是在全自动洗衣机