基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统设计指导课件.pptVIP

或 整理后得转子磁链模型 （6-140） （6-141） 按式（6-140）、式（6-141）构成转子磁链分量的运算框图如下图所示。有了?r? 和 ?r? ，要计算?r 的幅值和相位就很容易了。 转子磁链模型 在两相静止坐标系上的转子磁链模型 Lm Tr Lm Tr p+1 1 + + + - is? isβ ? ?r? ?r? Tr p+1 1 图6-56 在两相静止坐标系上计算转子磁链的电流模型 上图的转子磁链模型适合于模拟控制，用运算放大器和乘法器就可以实现。采用微机数字控制时，由于 ?r? 与 ?r? 之间有交叉反馈关系，离散计算时可能不收敛，不如采用下面第二种模型。 2. 按磁场定向两相旋转坐标系上的转子磁链模型 下图是另一种转子磁链模型的运算框图。三相定子电流 iA 、 iB 、iC 经3/2变换变成两相静止坐标系电流 is? 、 is? ，再经同步旋转变换并按转子磁链 定向，得到M，T坐标系上的电流 ism、ist，利用矢量控制方程式（6-136）和式（6-135）可以获得 ?r和 ?s 信号，由?s 与实测转速 ? 相加得到定子频率信号?1，再经积分即为转子磁链的相位角? ，它也就是同步旋转变换的旋转相位角。 按转子磁链定向两相旋转坐标系上的转子磁链模型 3/2 VR ? Tr p+1 Lm Sin Cos iC i