基于单片机自动往返小车论文.docVIP

PAGE 摘要 本文介绍的是基于单片机89S52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。该设计采用89S52单片机为控制核心，对送入的脉冲信号进行检测分析，利用超声波传感器检测道路上的障碍，通过脉宽调制使电机转速能自动调节，从而实现电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车的控制要求。由4位数码管进行对里程、时间的显示。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 采用的技术主要有：通过编程来控制小车的速度；传感器的有效应用；新型显示芯片的采用。 关键词：自动往返电动小汽车；AT89S52单片机；脉宽调制；光电检测器 Abstract This paper is based on89S52 single-chip microcomputer controlled electric car from the automatic control system hardware and software design. The design using 89S52MCU as the control core, is sent into a pulse signal detection and analysis, the use of ultrasonic sensors detect obstacles on the road, by a pulse width modulated so that the motor speed can be adjusted automatically, so as to realize the electric cars automatic obstacle avoidance, low speed, as well as the automatic parking control requirements. By 4digital tube on the mileage, time display. The system has the advantages of simple circuit structure, reliable performance and high. Using the technology are: programmed to control the car speed;the effective application of the sensor;the adoption of the new display chip. Key words： automatic motor-driven car; AT89S52 MCU; pulse width modulation; photoelectric detector Ⅰ 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第1章 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1设计背景和研究意义 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 工作原理和技术要求 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第2章 方案设计与论证 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.1单片机的选择 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 2.2电动小车 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 转向和动力分开的电动小车 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 转向和动力结合的电动小车 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.3控制系统方案设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 数字电路控制 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 89S52系统控制 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.4调速系统方案设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.4.1 电压调速 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.4.2 脉宽调速 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.5制动方案 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.5.1 机械刹车 PAGEREF _Toc \h 5