毕业论文基于gps的前车信息检测方法研究.docVIP

PAGE 1 基于GPS的前车信息检测方法研究 Based on the information detection methods of GPS leading research 专 业：测控技术与仪器 姓 名：刘克强 指 导 教 师： 申请学位级别：学 士 论文提交日期：2011年6月10日 学位授予单位：天津科技大学 摘 要 在石油地球物理勘探技术中，要对大地进行激发，使其产生地震波，再由传感器接收信号，以达到石油勘探的目的。为了节省人力，提高生产效率，需要研究一种无人驾驶的震源车车队。后车的行走路线，需要根据检测到的前车信息来决定，为了安全跟行，需要进行GPS的前车信息检测，方便车队正常运行。 GPS的前车信息检测是将GPS技术、地理信息技术、现代通讯技术综合在一起的高科技系统。其主要功能是将装有GPS接收机的移动目标的动态位置、时间、状态等信息，实时通过无限通信网链传至监控中心，并能够对目标的位置、速度、运动方向、车辆状态等参数进行监控，这样后面的车辆就能够根据前面的车做出适当的调整，已达到前车信息检测的要求。 本文中主要有GPS定位模块、GPRS通信模块、黑匣子、其他传感与控制模块。GPS定位模块用于实时获得汽车的时空坐标；黑匣子用于记录音视频数据、定位数据和各种其它车况传感数据；GPRS通信模块将坐标信息和其他目标传感信息发送给监控中心,然后发送到后车的GPS接收器,使其做出反应。 本文对基于GPS前车信息监测系统作了深入研究。其中，对ARM嵌入式硬件系统、uClinux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践，依托操作系统的资源优势，完成传输所需要的从适配驱动、链路控制，提出一套基于GPS定位监测系统的设计方案，实现了控制中心，实时监测车辆的形式转台，完成了车辆定位的目的。 关键词：GPS ；ARM 嵌入式系统；uClinux Abstract In petroleum geophysical exploration technology, to the earth to inspire, make its produce seismic wave, again by sensor receiving signals, in order to achieve the purpose of oil exploration. In order to save the human, improve the production efficiency, need to study an unmanned focal car fleet. After walking routes, the car needs according to detect the limber information to decide to do, for security and need GPS information detection, convenient team leading normal operation. The limber information detection is GPS GPS technology, geographic information technology and modern communication technology integrated together of the high-tech systems. Its main function is equipped with GPS receiver to the dynamic moving target location, time, state, real-time information such as by infinite communications network chain spread to the monitoring center, and to the location of the object, speed, exercise direction, vehicle state parameters, such as monitoring, such vehicles could behind according to the car in front, make proper adjustment has reached limber information detection requirements. This paper mainly have GPS module, GPRS communication module, indestruc