毕业论文基于gps的夜间巡逻机器人.doc

基于GPS的夜间巡逻机器人设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1. 绪论 PAGEREF _Toc \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc 1.1夜间巡逻机器人的作用和意义 PAGEREF _Toc \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc 1.2社区安保的现状 PAGEREF _Toc \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc 2. 方案设计与论证 PAGEREF _Toc \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc 2.1 主控系统 PAGEREF _Toc \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc 2.2 电机驱动模块 PAGEREF _Toc \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc 2.3 预定黑线路径识别模块 PAGEREF _Toc \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc 2.5 语音模块 PAGEREF _Toc \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc 2.6电源模块 PAGEREF _Toc \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc 2.7液晶模块 - 8 - HYPERLINK \l _Toc 3. 硬件设计 PAGEREF _Toc \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc 3.1 总体设计 PAGEREF _Toc \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc 3.2 驱动电路 PAGEREF _Toc \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc 3.3 循迹模块 PAGEREF _Toc \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc 4. 软件设计 PAGEREF _Toc \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc 4.1 可视化界面 PAGEREF _Toc \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc 4.2 功能简介 PAGEREF _Toc \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc 4.3 功能的实现 PAGEREF _Toc \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc 5.制作安装与调试 PAGEREF _Toc \h - 16 - HYPERLINK \l _Toc 结束语 PAGEREF _Toc \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc 致谢 PAGEREF _Toc \h - 17 - HYPERLINK \l _Toc 参考文献 PAGEREF _Toc \h - 18 - 基于GPS的夜间巡逻机器人设计 摘　要：利用人体红外技术侦测机器人附近的人员；利用GPS导航定位来确定机器人的方位；利用红外技术进行蔽障功能的实现；利用VB软件实现监控中心功能的实现。以STC89C52 为控制芯片控制巡逻机器人的运行状态。其中机器人呢驱动由L293D驱动电路完成，电机的转速由单片机输出的PWM波控制,并在机器人与人员信息交换过程中实现自动语音播报和液晶显示功能。 关键词：自动化运行；STC89C52单片机； L293D；红外对管；语音芯片ISD4004；液晶显示；GPS定位； 1.绪论 1.1巡逻机器人的意义和作用 随着我国经济的快速发展，人民的生活水平有了显著提高。在千家万户安居乐业的同时，如何保障人民的生命财产安全成为摆在我们面前的一个重要问题。机器人主要应用于小区、工厂等地的保卫巡逻任务，具有工作时间长，隐蔽性好，准确率高等优点。替代人员或与人员结合使用可以保证保卫目标的安全。本设计的机器人，是多个自动巡逻轮式机器人，它可以根据监控中心规定的路线巡逻，并且能够发现距它一定距离内的人并发出提醒，若被发现人员不能在规定的时间内给出密码，则机器人会向监控中心发出警报，并利用GPS定位。到目前为止还未发现国内外有相似的装置和研究。 1.2社区安保的现状 目前，比较通用的办法是，小区物业招聘保安，成立夜间巡逻队。实践证明这种方法，虽然能起到一定的作用，但缺陷也是非常明显的。首先，由人构成的夜间巡逻队伍不能保证不遗留死角。其次，人在深夜容易瞌睡，保安人员会发生脱岗漏岗睡岗现象。第三，小区保安即使发现有可疑人员也无法迅速通知监控中心。鉴于此，我们设计制作了基于GPS的夜间巡逻机器人（下称机器人）。 方案设计与论证 购买原材料自行设计搭建，可分为六大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU、GPS、无线通信和提示部分。机器人要实现智能驾驶和定位，除无人驾驶以外，可以监测机器人附近的人员，与监控中心实时通信，GPS定位等功能。加装红外对管检测器，实