机电系统创新实验指导手册.docVIP

PAGE PAGE 30 机电系统创新实验 指导书 机械工程学院中心实验室 2011年9月 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 气动电气控制综合性实验 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 实验一、防火门的控制(气动) PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 实验二、浸漆装置(气动) PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 实验三、钻孔装置(气动) PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 实验四、带推料器的轴套压入装置(气动) PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 液压电气控制综合性实验 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 实验五、原木削片输送机液压系统(液压) PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 实验六、液压冲压装置（液压） PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 实验七、金属片弯曲机(液压) PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 实验八、液压动力滑台控制系统（液压） PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 单片机控制综合性实验 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 实验九、继电器控制 PAGEREF _Toc \h 31 HYPERLINK \l _Toc 实验十、小直流电机调速实验 PAGEREF _Toc \h 33 HYPERLINK \l _Toc 实验十一、步进电机控制 PAGEREF _Toc \h 36 HYPERLINK \l _Toc 机电传动控制综合性实验 PAGEREF _Toc \h 45 HYPERLINK \l _Toc 实验十二 伺服电机位置控制实验 PAGEREF _Toc \h 46 HYPERLINK \l _Toc 实验十三 伺服电机速度控制实验 PAGEREF _Toc \h 51  气动电气控制综合性实验 实验一、防火门的控制(气动) 1 实验任务 某商业街各商店之间要求安装一个防火门。在每个商店的大门处都有一个开门的按钮。打开防火门之后，防火门要保持打开的时间大约为14秒，然后自动关闭。注意，只有在防火门完全关闭的情况下，才可能打开防火门。当门被打开（即使仅仅打开一个小缝）时，蜂鸣器会发出声响。当门被打开或者刚刚被打开时，安装在两个商店之间的显示灯会亮起来。请利用气动元件根据实验任务设计一个控制装置，控制这个防火门的打开和关闭。通过这个实验，锻炼运用气压传动控制的基本原理，选用合适的元件，解决实际问题的能力。 2 实验任务图 图1.1 “防火门控制”实验任务图 实验元件库 表1.1 “防火门控制”实验元件库 序号 元件名 序号 元件名 01 24伏直流电源 02 延时断开的时间继电器 03 手动给电开关 04 压力开关 05 按钮开关（常闭） 06 二位三通电磁换向阀，弹簧复位，初始位置截止 07 按钮开关（常开） 08 二位五通电磁换向阀，弹簧复位。 09 限位开关（常闭） 10 二位五通脉冲控制的电磁换向阀（弹簧对中） 11 限位开关（常开） 12 信号灯 13 继电器 14 单作用气缸 15 延时吸合的时间继电器 16 双作用气缸 17 单向节流阀 18 压力表 实验要求 1. 设计一个回路，用实验元件库里面提供的元件控制一个双作用气缸，来操纵两个商店之间的防火门，使其实现实验任务中所提出的功能。 2. 画出设计任务的功能图。 3. 画出设计的气动回路图和电路图。 4. 用继电器实现控制系统。 实验参考步骤 1. 将元件按照合理的位置安装在实验底板上或者电器元件安装架上。 2. 根据气动回路图，用塑料软管和附件将气动元件连接起来。 3. 使用实验室用导线将电器元件连接起来。断开电源并按照下列步骤进行： ①所有阀的电磁铁、继电器线圈和所有指示灯（耗能单元）与下面的0V接线端子相连。 ②将线路上的所有触点与耗能单元相连，起始端与+24VDC接线端子相连。 ③气缸开关被安装在气缸上并且面朝外，安装卡位与气缸中间。 ④为了精确地调节气缸开关，首先应该接通电源，然后，通过显示灯来定位并将气缸开关固定在感应区域的中间。 ⑤打开压缩空气，接通电源，按照功能图来检查动作顺序。 4. 对实验所用到的需要设置时间的元件进行设置。 5. 检查气缸，显示灯以及蜂鸣器的功能是否正确。