常微分方程3. 线性非齐次常系数方程的待定系数法.pptVIP

3.4 线性非齐次常系数方程 线性非齐次常系数方程的待定系数法. 在第2节给出的常数变易法比较繁琐， 本节将给出比较简单的解法. 考虑常系数非齐次线性方程 (3.4.1) 当 是一些特殊函数， 如指数函数，正余弦函数，及多项式时， 通常利用待定系数法来求解。 一、非齐次项是多项式 （3.4.2） 当 时,零不是方程的特征根. 可取特解形式为 （3.4.3） 其中 是待定常数. 比较方程 同次幂的系数…… 解出 当 时, 零为方程的单特征根，令 当 时, 零为方程的二重特征根， 直接积分得方程的特解…… 综合情况, 我们得到特解形式: 通过比较系数法来确定待定常数 例1 求方程 的一个特解. 解: 对应的齐次方程的特征根为 零不是特征根,因此, 设方程特解的形式为 将 代入方程得 比较上式两端的系数, 可得 因此, 原方程的一个特解为 例2 求方程 的通解. 解: 对应的齐次方程的特征根为 齐次方程通解为: 因为零是特征方程的单根, 将 代入方程得: 原方程的特解为: 原方程的通解为: 故特解形式为 二、非齐次项是多项式与指数函数之积 做变换 则方程变为: (1) 当 不是特征根时, 方程的特解形式为 (2) 当 是单特征根时, 方程的特解形式为 (3) 当 是二重特征根时, 方程的特解形式为 对应的齐次方程的特征方程 例3 求方程 的一个特解. 解: 对应的齐次方程的特征根为二重根 因此, 该方程特解的形式为 将 代入方程, 可得 因此, 原方程的一个特解为 例4 求 的特解. 解: 做变换 则原方程变为 对上面方程积分得到一个特解 因此, 原方程的特解为 例7 求方程 的通解. 这里的特征方程 有两个解 对应齐次方程的通解为: 再求非齐次方程的一个特解. 因为方程的右端由两项组成, 根据解的叠加原理, 可先分别求下面两个方程的特解. 解: 先求对应齐次方程的 的通解. 这两个特解之和为原方程的一个特解. 对于第一个方程, 设特解 代入第一个方程得: 对第二个方程, 设特解 代入第二个方程得: 原方程的通解为 三、非齐次项为多项式与指数函数，正余弦函数之积 当 不是对应齐次方程的特征根时,取 . 当 是对应齐次方程 的特征根时,取 . 方程的特解 形式为