试验四用MATLAB实现系统频域法校正.DOCVIP

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2018-09-07 发布于天津
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试验四用MATLAB实现系统频域法校正

PAGE PAGE 2 《自动控制原理》Matlab实验指导书目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc335650456 实验一基于MATLAB实验平台的系统被控对象的建立与转换 PAGEREF _Toc335650456 \h 1 HYPERLINK \l _Toc335650457 一、被控对象模型的建立 PAGEREF _Toc335650457 \h 2 HYPERLINK \l _Toc335650458 1、传递函数模型——有理多项式分式表达式 PAGEREF _Toc335650458 \h 2 HYPERLINK \l _Toc335650459 2、传递函数模型——零极点增益模型 PAGEREF _Toc335650459 \h 3 HYPERLINK \l _Toc335650460 3．状态空间模型 PAGEREF _Toc335650460 \h 4 HYPERLINK \l _Toc335650461 二、不同形式模型之间的相互转换 PAGEREF _Toc335650461 \h 4 HYPERLINK \l _Toc335650462 三、环节串联、并联、反馈连接时等效的整体传递函数的求取 PAGEREF _Toc335650462 \h 5 HYPERLINK \l _Toc335650463 1、串联 PAGEREF _Toc335650463 \h 5 HYPERLINK \l _Toc335650464 2、并联 PAGEREF _Toc335650464 \h 6 HYPERLINK \l _Toc335650465 3．反馈：feedback PAGEREF _Toc335650465 \h 8 HYPERLINK \l _Toc335650466 四、系统复杂连接时等效的整体传递函数的求取 PAGEREF _Toc335650466 \h 11 HYPERLINK \l _Toc335650467 1．用Siumlink软件实现传递函数的求取 PAGEREF _Toc335650467 \h 11 HYPERLINK \l _Toc335650468 2．用信号流程图实现传递函数的求取 PAGEREF _Toc335650468 \h 16 HYPERLINK \l _Toc335650469 实验二用MATLAB实现线性系统的时域分析 PAGEREF _Toc335650469 \h 18 HYPERLINK \l _Toc335650470 一、用MATLAB函数（命令）进行暂态响应分析 PAGEREF _Toc335650470 \h 18 HYPERLINK \l _Toc335650471 1 求取线性连续系统的单位阶跃响应的函数——step PAGEREF _Toc335650471 \h 18 HYPERLINK \l _Toc335650472 2 求取线性连续系统的单位脉冲响应的函数——impulse PAGEREF _Toc335650472 \h 19 HYPERLINK \l _Toc335650473 3 求取线性连续系统的单位斜坡响应 PAGEREF _Toc335650473 \h 19 HYPERLINK \l _Toc335650474 4．求取线性连续系统对任意输入的响应的函数——lsim PAGEREF _Toc335650474 \h 19 HYPERLINK \l _Toc335650475 5．暂态响应性能指标 PAGEREF _Toc335650475 \h 19 HYPERLINK \l _Toc335650476 6、其它 PAGEREF _Toc335650476 \h 20 HYPERLINK \l _Toc335650477 7．举例 PAGEREF _Toc335650477 \h 20 HYPERLINK \l _Toc335650478 二、用Simulink进行暂态响应分析 PAGEREF _Toc335650478 \h 25 HYPERLINK \l _Toc335650479 1．系统仿真方框图的建立 PAGEREF _Toc335650479 \h 25 HYPERLINK \l _Toc335650480 2．设置仿真控制参数 PAGEREF _Toc335650480 \h 25 HYPERLINK \l _Toc335650481 3．运行 PAGEREF _Toc335650481 \h 25 HYPERLINK \l _Toc3356