洗衣机用永磁无刷直流电机设计的分析-analysis on design of permanent magnet brushless dc motor for washing machine.docxVIP

洗衣机用永磁无刷直流电机设计的研究 洗衣机用永磁无刷直流电机设计的研究 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 PAGE PAGE 10 PAGE PAGE 13 计软件的电磁核算，对提高永磁无刷直流电机的设计水平和精度，缩短研究周期与降低成本具有重要意 义。因此，对永磁无刷直流动电机在其它领域中的广泛应用将起到促进作用，具有潜在的社会效益。 §1-3 国内外现状 进入新世纪，国内外永磁无刷直流动电机的专家学者主要针对无传感器永磁无刷直流电动机转子位 置检测、高精度控制、无传感器永磁无刷直动流电机的起动、转矩的脉动等问题改善永磁无刷直流电机 的性能以及优化它的结构。目前，我国在中小功率永磁无刷直流电动机方面己从研究阶段步入生产阶段， 如西安微电机研究所研制的 45Z—W1、55ZW—1、70ZW—1 系列产品，上海微电机研究所研究的无刷 直流力矩电动机，以及 ST 系列，IFTS 系列，ASM 等系列等；我国无刷直流电机的研究起步较晚，制 造工艺和加工设备方面相对较落后，元器件水平及相关理论与实践相结合的程度还比较低，我国无刷直 流电机的整体水平低于国际水平，尤其在数字化控制方面，远不如国际水平[9]。 在家电电机领域，由于永磁无刷直流电动机兼具有刷直流电动机和交流电动机的优点，必将逐步 取代单相异步电动机，而无刷直流电动机在各类家电中的广泛应用，将全面提升家电产品的自动化智能 化程度，显著提高家电的效率，比如根据室内温度自动控制温度的空调器，又有可自动根据衣物种类确 定合适的洗涤强度的洗衣机，还有可根据冷藏物自动选择冷冻温度的智能电冰箱等等。参照美国 GE 公 司的一份市场调研报告，假如用永磁无刷直流电机代替单相异步电动机在空调冰箱等制冷器具中的应用 [10]，其效率至少能提高 20％；我们的邻国日本在 15 年前已经研究开发永磁无刷直流电动机在家用电器 中的普及应用，目前已拥有多个性能优良的系列产品；我国在这方面起步比较晚，最近几年才开发，而 且大部分都是理论研究，实践方面更是匮乏，没有系列产品，产品创新少，家电用永磁无刷直流电动机 的研究开发水平还有待全面提高。因此，在家电领域永磁无刷直流电动机将有非常广阔的发展空间。 §1-4 课题的难点 面对永磁无刷直流电机广阔的应用空间，对它在设计、制造工艺、控制方法、应用技术等方面提出 了更高的要求。目前，对于无刷直流电机还有许多问题值得进一步研究。 首先，由于电机内部电磁场能量密度高，电机漏磁、齿槽效应、涡流效应及饱和效应等尤其突出， 而且逆变器输出谐波分量的存在使无刷直流电机内部电磁场分布更加复杂[11]，严重影响电机的动态性 能，因此搞清电机内部磁场是亟需解决的问题。 其次，与永磁同步电机相比，在具有高稳定性要求和高精度要求的应用场合，无刷直流电机处于劣 势，这是因为无刷直流电机具有转矩脉动问题[12]特别是换相转矩脉动与齿槽转矩脉动，影响了它在高 性能交流调速系统中的应用，因此，转矩脉动抑制技术是提高无刷直流电机性能所面临的又一个问题。 最后，随着人们对产品的性价比要求不断提高 [13]，无传感器检测转子位置可以进一步改善电机运 行性能，而且可以避免因使用传感器带来的其他潜在故障问题，无位置传感器技术是近年研究的热点问 题之一。无刷直流电机的驱动电路方面，目前多用传统的三相全桥电路；控制方面，一般无刷直流电机 系统多采用传统的 PID 控制方法[14]，为了更好的提升无刷直流电机系统的性能，将智能控制理论应用 到该电机系统的控制中来将是一个非常有研究价值的方向。 综合来看，对于无刷直流电机，最重要的有三个问题，电机内部磁场的分析、无传感器技术和转矩 脉动抑制技术，这三个问题也是目前在应用中最为紧迫，受到的关注程度最高的问题。 §1-5 课题研究的主要内容 研究内容主要包括： 首先，扼要地阐述了永磁无刷直流电动机的主要理论，详细地讨论了永磁无刷电机的设计方法，综 合考虑其在洗衣机中的实际应用情况，提出了本设计的重点是高效率和低噪声，即本设计以效率最大和 转矩脉动最小为设计标准。 其次，完成了基于效率最大的永磁无刷直流电机的电磁设计。利用永磁有刷与无刷直流电机的两类 电机结构和原理的上的共性，验证了应用永磁有刷电机的设计方法来设计无刷电机的可行性，确定了从 电机的转矩常数入手，以效率最大为目标计算电机的机械特性，结合传统的无刷电机的设计方法，最终 得出初步的电磁设计结果。本设计称这种无刷电机设计方法为“有刷法”。 再次，根据额定的技术指标与上面的初步电磁设计结果，应用电机设计软件进行电磁核算，即根据 电机设计软件仿真计算的结果修正“有刷法”设计过程中的经验选取的参数，重新核算电机的尺寸参数， 再应用电机设计软件自带的参数化分析模块，优化电机尺寸和材料的