机械系统设计综合应用实例.ppt

* * * * * * * * 六、电控系统设计 伺服驱动与检测单元 序号 元件名称 主要元件型号 数量 供货商　 1 伺服驱动单元 MGME202G1H+ MFDKT5540 1 松下 2 支撑电动缸 V063-50P 1 莫琳克 3 角度检测单元 ERN120 1 海德汉 4 支撑力检测单元 MAT-TRS2 2 日本MAT 六、电控系统设计 系统上电后，进入触摸屏人机界面，根据实际需要，选择翻转机构转速。 起动翻转机构驱动电机，使其以正弦加速达到设定速度开始翻转运动, 且触摸屏显示翻转系统实时姿态信息和姿态图形示意。 运动过程中，可通过触摸屏相应按键实现随时停车，并将停车信号作为触发信号，记录编码器的位置信息，保存，并显示在触摸屏上。 卫星翻转至水平状态后，翻转支撑系统断电并自动锁定，同时启动柔性支撑系统，为卫星提供500-5000N(力的范围可根据实际情况进行调节)的辅助支撑力，卫星处于运输状态。 卫星运输完毕后，打开包装箱盖，翻转机构开始反行程运动，卫星翻转至垂直状态后，吊出卫星，完成卫星运输工作。 控制流程 作业： 1. 设计一移动工作台的机械系统，简述其各组成部分及工作 原理。 2. 简述幅面调整机构分支杆的结构组成及功能实现原理。 作业提交截至日期：下周一 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 弹性隔振系统 在卫星运载过程中，由于路况或其它不可预测状况，运载装置不可避免地会产生振动，这不利于设备运输。 隔振器是连接设备和基础的弹性元件，用以减少和消除由设备传递到基础的，振动力和由基础传递到设备的振动。 钢丝绳隔振器 45°支撑板 三、翻转支撑系统结构设计 钢丝绳隔振系统三维示意 隔振板 钢丝绳隔振器 三、翻转支撑系统结构设计 偏心轴套消隙法原理图 由于齿侧间隙的存在，会降低传动系统的精度并对系统稳定性造成影响。鉴于此，需要对翻转机构进行消隙设计。 三、翻转支撑系统结构设计 传动机构偏心套筒消隙 三、翻转支撑系统结构设计 翻转机构减速器选型实例 蜗杆减速机 偏心盘 驱动小齿轮 回转支承 行星减速器 伺服电机 翻转机构减速器选型实例 最大旋转力矩/N.m 最大倾覆力矩/N.m 负载功率/kW 75515 195373 0.13 经过近似理论计算，得到下列负载参数： 由于旋转平台转速低，所以电机转速不宜过大，当工作台转速0.017r/min时，选用转速为750r/min的电机，因此总传动比i=44118。根据传动比初步确定传动方案如下： 运动学和动力学参数 Back to school 选用原因：自锁，精度要求高； 特点：间隙小、效率高、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确； 型号：FS-90-40-S1-M2（上海柯雄精密机械有限公司），具体参数见下表： 中心距 传动比 输出方式 额定输出转矩 箱体材料 质量 90mm 40 实心轴 350N.m 铝材 16kg 精密蜗轮减速器选型 Back to school 选用原因：系统减速比大，输出扭矩大，对空间与质量也有上限要求； 特点：质量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低，适应性强； 型号：P2KA9-280-V31-74*（上海恒点传动设备有限公司），参数见下表： 型号 输出方式 机座号 公称传动比 带附件74* 最大输出转矩 质量 效率 P2K 带收缩盘空心轴 10 280 钟型罩式法尘输出 31kN.m 227kg 91% 行星减速器选型 转盘轴承选型 选用原因：选用内齿式转盘轴承，使得传动与支承合二为一，结构紧凑，重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩； 型号：选用单排四点接触球式回转支承（01系列）——内齿式，型号为014-45-1250-001（徐州罗特艾德回转支承）具体参数见下表。 型号 滚动体直径 滚道中心直径 外径 宽度 01 45mm 1250mm 1390mm 110mm Back to school 负载倾覆力矩195373N.m，负载轴向压力37071N。 右图曲线1为该型号转盘支承承载曲线,其中横轴表示轴向压力，纵轴表示倾覆力矩，满足负载要求；而8.8、10.9、12.9这三条曲线是对应的螺栓承载曲线，安全起见，选用10.9级的螺栓。 转盘轴承承载曲线图 转盘轴承选型 伺服电机的选型——松下MGME202G1H 额定功率：2kW 额定转速：1000r/min 额定转矩：19.1N.m 实际转速750r/min 最大输出转矩44N.m 精密蜗轮减速器选型——FS-90-40-S1-M2 额定输出转矩350N.m 传动效率60% 传动比40 优点