南邮单片机实验——小型定时开关控制系统设计.docx

实 验 报 告 （ 2017 / 2018 学年 第 学期） 课程名称 单片机原理及应用 实验名称 小型定时开关控制系统设计 实验时间 年 月 日 指导单位 指导教师 学生姓名 班级学号 学院(系) 专 业 PAGE 2  实 验 报 告 实验名称 小型定时开关控制系统设计 指导教师 实验类型 课内实验 实验学时 2 实验时间 实验目的和要求 掌握行列式键盘、LED、数码管、蜂鸣器、继电器等人机接口和机电设备的工作原理，以及使用单片机C语言对其进行控制的方法； 掌握基于状态转移及定时调度的系统分析方法，并使用此方法对系统软件结构进行分析和设计，实现所要求的功能； 掌握使用集成开发环境Keil进行单片机程序的设计、开发及调试的方法和过程。 实验要求 通过单片机的IO端口控制人机接口及机电设备，完成一个定时开关的设计； 定时开关的工作方式可设置为定时开或定时关； 系统通过行列式键盘接受用户的按键输入，设置工作方式和定时时长； 系统通过控制LED、数码管及蜂鸣器对用户的操作提供反馈和提示； 当用户控制计时启动时，系统对用户设定的时长进行倒计时； 如用户设置系统工作在定时开方式，则倒计时结束（计数到0）时控制继电器吸合； 如用户设置系统工作在定时关方式，则倒计时开始时继电器吸合，倒计时结束（计数到0）时继电器断开。 实验环境(实验设备) PC机、Keil C51集成开发环境、STC增强型51单片机，继电器。 图3.1 硬件实物图 实验原理及内容 4.1 程序主体流程分析 程序分析 程序可以分为两个大循环，一个是main函数的循环，一个是定时器1的定时中断任务（T0ISR函数）。 Main函数的任务主要有3个：1、完成系统初始化。2、处理定时中断传来的按键任务。3、处理定时结束的事件（开关继电器、蜂鸣器）。 定时中断任务主要有5个（1ms的定时时长）：1、根据任务减小当前剩余时间。2、刷新键盘。3、刷新数码管。4、响蜂鸣器. 5、刷新led灯 main函数和定时中断的流程如下： 图4.1.1 主函数和定时中断函数流程图 代码设计 Main函数代码： void main() { //1、初始化 2、处理按键 3、处理定时结束事件 Init(); while(1) { if(keysolved==0) //有按键要处理 { solveKey(); keysolved=1; //已处理 } if(TimeOut==1) //定时事件结束 { if(Timetype==0) //定时开 { Open(); } else if(Timetype==1) //定时关 { Close(); } TimeOut=0; Laststate=0; } } } 定时中断服务程序代码如下，其中XXTH通过宏定义为0xFC，XXTL通过宏定义为0X18： void T0ISR() interrupt 1 //1ms一次 { //1、根据任务减当前剩余时间 2、刷新键盘 3、刷新显示器 4、蜂鸣器 TH0=XXTH; TL0=XXTL; cnt++; if(beepOn==1) //如果蜂鸣器开，响蜂鸣器 { beep=~beep; } if(cnt==1000) { cnt=0; if(state==2 || state==3) { second--; if(second0) { minite--; second+=60; if(minite0) { hour--; minite+=60; if(hour0) { TimeOut=1; //通知主程序处理 Laststate=state; //保存上一个状态，供主程序处理 state=0; hour=minite=second=0; } } } } } RefreshKey(); RefreshBoard(); RefreshLedState(); //刷新led } 4.2 系统初始化 初始化分析 系统初始化主要为初始化定时器，打开定时器中断，初始化相关字段： 上一次的键盘按压状态和本次键盘按压状态为0xf0。键盘有没有按压是通过相邻两次定时中断的过程中，如果上一次定时中断没有检测到键盘按压，而本次定时中断服务程序检测到了键盘的按压，则认为键盘被按压了。有没有检测到键盘的按压是通过采集键盘的输入线状态来实现的，输入线为P0