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山东科技大学机电学院 第三章 微电子与电力电子器件 ——机械电子技术基础 机械电子装置中的电子器件 按电路功能IC分两大类： 模拟IC： 数字IC： 按集成度IC分（10mm×10mm）： 小规模（小于100） 中规模（100～1000） 大规模（1000～10000） 超大规模（大于10000） 从功率上IC分 微电子 电力电子 集成IC外形封装及名称 模拟器件在机械电子装置中的作用 信号放大 模拟运算 信号变换 功率放大 调制解调 滤波 稳压 提供基准波形 集成运放的种类 高输入阻抗，（FET作输入级） 高精度低温漂（mV,μV级） 高速型，用于采样保持 低功耗型（用于遥测遥感） 高压型 理想运算放大器的指标 差模开环电压增益AVD≈∞ 差模输入电阻RID ≈∞ 输出电阻R0 ≈0 共模抑制比KCMR ≈∞ 理想运放工作在线性区有两个重要特点： 反相比例运算电路 同相比例运算电路 电压跟随器 差动放大器 对数电路 利用PN结的指数特性实现对数运算 反对数（指数）电路 输入与输出的关系式为: 模拟乘法器 模拟除法器 调制与解调 调幅 调频 调相 调幅（典型应用——交流电桥） PID控制器 有源滤波器应用—电位器传感器滤波 课后作业（1)：求输出U0的表达式 课后作业（2)：求i0与E的关系 课后作业(3):V/I变换——求Vi与IL的关系 数字集成电路的分类（1） 双极性：TTL,ECL(射极耦合逻辑电路),HTL （高阈值逻辑电路）,DTL 单极性：PMOS,NMOS,CMOS 数字电路基本单元——门电路 门电路的作用：是用以实现逻辑关系的电子电路，与基本逻辑关系相对应。 分立元件门电路（1） 分立元件门电路（2） 数字IC在机械电子装置中的应用 实现各种控制逻辑 实现信息存储 实现数字量的各种运算 实现电路之间参数匹配 提供基准波形 TTL数字集成门电路 TTL与非门内部结构 TTL与非门管子状态 IC参数 开门电平VON与关门电平VOFF VON 保证输出为低电平时所允许的输入高电平的最小值，一般VON=2V VOFF 保证输出为高电平时所允许的输入低电平的最大值，一般VOFF=0.8V 输出高电平VOH与输出低电平VOL VOH指任一输入端接低电平时的输出电平，典型值3.4V，不得低于2.4V VOL指任一输入端接高电平时的输出电平，典型值0.2V，不得高于0.4V 输入短路电流IIL和输入漏电流IIH 扇出系数与扇入系数 电路能驱动同类门的个数为扇出系数,分拉电流扇出系数和灌电流扇出系数。 噪声容限与抗干扰能力 噪声容限分低电平噪声容限和高电平噪声容限。 低电平噪声容限指保证输出高电平为额定值90%所允许叠加在输入低电平上的噪声电压。VNL=VOFF-VIL 高电平噪声容限指保证输出为低电平所允许叠加在输入高电平上的噪声电压。 VNH=VIH-VON 其它类型的TTL门电路 OC门可以实现“线与”功能。 其它类型的TTL门电路－三态门 三态门的符号及功能表 三态门的用途 CMOS电路的工作特点： 输入阻抗高，可达1010 Ω，几乎不从电源吸取电流，功耗极小。 扇出系数大，只受工作频率影响 输出电平摆幅大，噪声容限大。 由于输入阻抗高，CMOS电路易受静电感应并发生击穿。 与TTL相比，开关速度较慢。 开门电阻与关门电阻 门电路多余输入端的处理(1) 对于TTL与非、与门多余输入端处理方法： 直接接高电平（或电源正） 与其它的输入端并联，但对信号源取用电流增加 悬空，相当于接高电平（当干扰较小时）。 通过大于开门电阻RON接地 触发器与寄存器 RS触发器的功能表 主从式JK触发器的功能表 JK触发器时序图 搅拌机叶片折断报警电路 传感器输出的信号 D触发器（1） D触发器（2） D触发器应用 T触发器（1） T触发器（2） T触发器应用(4位二进制计数器) 功率电子器件概述 普通晶闸管(SCR)简介 SCR外形图 晶闸管实验 单相半波可控整流 单相全控桥式整流 双向晶闸管（TRIAC） 与单向晶闸管相比较，双向晶闸管的主要区别是： ①在触发之后是双向导通的； ②触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通。 功率晶体管外形 可关断晶闸管GTO(Gate Turn off Thyristor) 绝缘门极双极晶体管（IGBT） 各种电力器件性能比较 应用举例（1） 应用举例（2） 电力电子器件在机电一体化系统中的作用一般是作为电力开关使用。 思考题 三态门的表示法 普通与非门、三态门、