授课提纲 动能定理.pptVIP

* □ 动能定理与机械能守恒 □ 讨论 第12章 质点系动能定理 □ 动力学普遍定理的综合应用 质点系的动能 动能-是度量质点或质点系整体运动效应的特征量之一 质点的动能 1) 平移刚体的动能 —刚体各点的速度相同，用质心的速度 平移刚体的动能相当于将刚体的质量集中在质心时质点的动能 (2) 定轴转动刚体的动能等于刚体对于定轴的转动惯量与转动角速度平方乘积的一半 3) 平面运动刚体的动能 平面运动刚体的动能等于刚体跟随质心平移的动能与相对于质心平移系的转动动能之和。 动能定理: 质点从某一位置运动到另一位置，其动能改变量等于运动过程中作用在质点上的合力所作之功 （5）对问题的进一步分析与讨论。 应用动能定理解题的步骤： （1）明确分析对象，一般以整个系统为研究对象； （2）分析系统的受力，区分主动力与约束力， 在理想约束的情况下约束力不做功； （3）分析系统的运动，计算系统在任意位置的动能 或在起始和终了位置的动能； （4）应用动能定理建立系统的动力学方程，而后求解； 动力学普遍定理 动量定理 动量矩动量 动能定理 □ 动力学普遍定理的综合应用 分别建立了质系动量和动量矩与质系所受外力系的主矢和外力系的主矩之间的关系，它们是矢量形式的。 建立了质系的动能与作用于质系上的力的功之间的关系，是标量形式的 。 4、动能定理涉及系统的始末位置，不