频率特性的基本概念典型环节的频率特性1.ppt

* +20lgK 关于实轴对称 * 有个疑问？Ζ1时，系统应该有超调啊？为什么有的没有？因为取了log，模值小于1，对数值1. * 一阶微分环节 惯性环节 * ③ 二阶微分环节： 幅频和相频特性为： 低频渐进线： 高频渐进线： 转折频率为： ，高频段的斜率+40dB/dec。 相角： 可见，相角的变化范围从0~180度。 5.2 典型环节的频率特性 * 二阶微分环节 振荡环节 * 一阶不稳定环节： 其中 频率特性为： 幅频特性： 相频特性： nyquist([1],[1,-1]);hold on; nyquist([1],[1,1]); 5.2 典型环节的频率特性 * 一阶不稳定环节： 频率特性为： 幅频特性： 相频特性： 对数幅频特性： 5.2 典型环节的频率特性 * G=tf([1],[1,-1]);bode(G) * 1 极坐标图是一个圆心在原点，半径为1的圆。 延迟环节的频率特性： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： subplot(211);s=tf(s);G=(s+1)*exp(-2*s)/(s*s+s+1);nyquist (G); subplot(212);s=tf(s);G=(s+1)/(s*s+s+1);nyquist (G); H = tf([1 1],[1 1 1],inputdelay,1)nyquist(H) 5.2 典型环节的频率特性 * * 延迟环节的对数频率特性： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 5.2 典型环节的频率特性 * 小 结 频率特性的概念 典型环节的频率特性曲线： Nyquist图（极坐标图） Bode图 作业： 5-2、5-3 * 前向通路 反馈 通路 自动控制原理学习 联系方式：qiaomy@hpu.edu.cn 敬请提出宝贵意见 * * * 发生电火花？ 分析的时候往往需要定量的 大概的？ 数值方法？ 天气 四季交替 等 自己的数学模型：如行走的姿态 态势 应该有个规范了 那么你走的快 慢 就是抬脚的频率有什么影响 那就是机器人快走与慢走有什么区别？ * 缺点分析？现实中的系统都会引入误差？过滤 低通滤波器？ 频率影响？ 波浪的影响？A w u 如何做到就像没有坐到跷跷板和船上一样 就是地上 就需要消除它俩的影响 不同的频率 傅立叶变换 如何还有很多信号 可以看出傅里叶级数武器系统如何发射 一阶 二阶 滤波 在船上武器的发射 等活动 运动 受到什么影响 * 分析性能？ 对谁？A（w） ？ 放只船如何？波浪 风 洋流 暗礁对船影响分析？分析性能？ 对谁？A（w） ？ 放只船如何？波浪 风 洋流 暗礁对船影响分析？ 频率响应：云台的输入信号有控制信号，还有什么？发动机的振动 自身电机的运动影响 运行路上的振动信号 都是不同频率的信号，如何把不要的信号不产生影响？频率分析 也不是都是减小 有的就是放大 如潮汐发电 海啸 就相当于w很大的时候 对船来说 就是降低幅值 无声手枪 排气消声器，并将消声原理应用于安全阀，空气压缩机。鼓风机等的降噪声设备上 为什么讲一阶 二阶系统？如果二阶两个一阶构成的？稳定性？误差？ 稳定平台 电机的振动 风的影响 发动机的影响 高频的 低频的信号的影响？ 阵风 容性阻抗 感性阻抗 电阻 ？ Simlink建立模型 matlab 低通滤波是什么？不是全部去掉 而是减小 现实你整不掉 只能让他影响你最小即可 幅度大还是小？ G=tf(1,conv([1 2 0],[1 3]));rltool(G); 无声手枪 排气消声器，并将消声原理应用于安全阀，空气压缩机。鼓风机等的降噪声设备上 只是体现的形式不一样而已 万物到最后都是相通的 通解的通？特解的特？是什么意思？非线性 压力锅的压强增加过程是什么样的？线性与饭好吃的关系？微分方程的解：通解和特解c1和c2任意？ 就像吃饭，随便，能随便吗，抓把草能吗？ 对数 半对数 全对数 等问题 起点 终点 中间点 * db分贝 比值 能量大小 噪声大小？ 为什么取对数了？db分贝 比值 能量大小 噪声大小？ 图形的运算 加可以 近似线好表达 * 负频率 什么地方会有那？起始实轴一点？终止原点？ 我们不是为了画个圈 而是根据这个分析系统有什么环节 具有什么特性！ 有什么好处啊 这个有没有关系啊 ？ 没有多大关系 只是为了不同频段 系统工作在什么频段 虚频率 共振 核磁 扫频仪最大值如何利用 w变化出现最