空间飞行器设计.第5讲.ppt

* 在程序转弯过程中，首先使火箭的纵轴转动，火箭的速度轴随之改变，但由于两轴转动速度不同，出现了飞行攻角，使气动载荷增大。设计时要精心考虑火箭转弯程序。 3. 瞄准段 从程序转弯结束到火箭飞行达到预定关机点速度值vk为止的飞行段。主要任务：用固定程序角瞄准目标，加速火箭直到达关机点参数要求，使火箭达到预定射程、准确击中目标。 * 事实上，发动机关机后，在关机阀门后与发动机内还残存一部分推进剂，从而产生“后效推力”。由发动机关机到后效推力终止的后效段，一般有6-10s。 除中制导和末制导的火箭外，后效段引起的射击误差一般不可控制，属非制导误差，通常采用两次关机和末速修正的办法加以严格控制。 * 5.4.2 运载火箭动力飞行段的运动特性 运载火箭从地面起飞到达某一飞行高度将航天器送入运动轨道，其飞行轨迹称发射弹道（动力飞行段）。 入轨：航天器进入运行轨道。 入轨点：进入运行轨道的初始位置。也就是运载火箭末级发动机推力的终止点。 航天器入轨点的运动状态参数决定了航天器运行轨道的轨道要素。=火箭弹道设计 * 5.4.2 运载火箭动力飞行段的运动特性(contd.) 运载火箭与弹道火箭的主动段类似，但有区别： 1. 目的。弹道火箭把弹头送入一个与地球表面相切的近似椭圆轨道，最后击中地面目标，而运载火箭飞行弹道则把航天器送入空间运行轨道。 2. 发动机工作方式。 弹道火箭发动机连续工作，而运载火箭的飞行弹道由若干个主动段和自由飞行段组成。 * 运载火箭的飞行弹道可分为三个基本类型： 直接入轨、滑行入轨和过渡入轨。 1. 直接入轨。 运载火箭从地面起飞后，各级火箭发动机依次连续工作，并按预定的程序转弯。发动机工作结束时，角度、速度均达入轨要求，完成航天器的入轨。 适用于发射低轨道航天器。 * 运载火箭的飞行弹道的三种类型： 1. 直接入轨 图4.9 直接入轨 * 2. 滑行入轨 这种入轨方式将运载火箭的飞行程序分为三段：在一个主动段后，加上一个自由飞行段，最后再加上一个主动段。 火箭在第一个主动段就加足了飞行时所需的大部分能量，然后关闭发动机，火箭在地球的引力下作自由飞行，直到与所要达到的轨道相切的位置，发动机再次点火，加速到入轨要求的速度，并将航天器送入轨道。 * 2. 滑行入轨 OA—动力飞行段；AB—自由滑行段；BK—加速段； KC—椭圆轨道自由飞行段；CF—第二次加速段 图4.10 滑行入轨弹道 * 3. 过渡入轨 这种入轨方式将运载火箭的整个弹道分为5段：加速段、停泊段、再加速段、过渡段和加速入轨道。 由第一个主动段加速到停泊段，可像直接入轨一样经一个加速段进入绕地圆形轨道；也可像滑行入轨那样经两个加速段进入圆形停泊轨道。航天器在停泊轨道上运行时可根据入轨点要求，选择发动机二次点火位置使航天器加速脱离停泊轨道（过渡轨道），在过渡轨道的远地点（即入轨点）发动机再次点火加速到入轨要求的速度，并将航天器送入轨道。 * 3.过渡入轨 OA—动力飞行段；AB—自由滑行段 BK—第一次加速段（第二次冲量）； KB1—停泊轨道段；B1F1—加速段（第三次冲量） F1C—椭圆轨道；CF—加速段（第四次冲量） 图4.11 过渡入轨弹道 * * * 运载火箭飞行原理 第5 讲 * 第5 讲 运载火箭飞行原理 为了把航天器（有效载荷）从地面送到预定的空间轨道，运载火箭必须克服地心引力及穿越地面稠密大气层时的阻力，而这离不开火箭强大的推动作用。运载火箭工作段又称航天器轨道飞行主动段。 * 5.1作用在火箭上的空气动力 5.1.1 作用在火箭上的空气动力 一、空气动力 由于火箭与大气的相对运动，产生空气动力R。空气动力在火箭对称平面内垂直于速度向量v的分量是升力Y，而在顺气流方向的分量就是阻力X。气动力产生的主要原因是压差和粘性摩擦。 * 图5.1 空气动力的分解 * 二、升力 图5.2 升力示意图 * 三、阻力 1.摩擦阻力 有粘性的空气流经火箭表面，紧贴火箭表面的气流速度降为零，从火箭表面向外，气流速度加快。由于火箭对气流有摩擦阻止作用，气流对火箭也有反作用力。 * 2.压差阻力 机(弹)翼前缘气流流速慢，压强高，后缘气流流速快，压强低，使机(弹)翼前后产生压力差。高速飞行时还会产生激波阻力。 图5.3 翼型表面的气流分离 * 5.1.2 升力系数和阻力系数 表征气动性能的系数： (5－1) (5－2) * 图