机电传动控制第5讲直流传动控制系统.pptVIP

4）调速过程中特性（工作点）变化： 当:TL→TL1→N↓→△U↑→Ud↑→Ud1 或： TL→TL2→N↑→△U↓→Ud↓→Ud2 因此:当系统闭环后，稳定工作点在A-B- C线上移动，特性曲线较硬； 若无闭环，当TL变化时， Ud不变， 工作点在一条Ud上移动。 二、双闭环直流调速系统 1.转速、电流双闭环调速系统的组成 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 1)静态分析 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 2)系统分析 三、正反转控制 1. 利用接触器的可逆线路 2. 可控硅切换线路 * * 第5章 直流传动控制系统 5.1 概述 一、自动控制系统的组成和分类 1. 自动控制系统的组成 2. 自动控制系统的分类 (1)按采用不同的反馈方式，可分为转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流正反馈 (2)按自动调节系统的复杂程度，可分为单环自动调节系统和多环自动调节系统 (3)按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为有静差调节系统和无静差调节系统 (4)按给定量变化的规律，可分为定值调节系统、程序控制系统和随动系统 (5)按调节动作与时间的关系，可分为断续控制系统和连续控制系统，或无级调速和有级调速。 (6)按系统中所包含的元件特性，可分为线性控制系统和非线性控制系统 （7）按电机调速特性分，可分为