机械工程原理复习习题.pptVIP

* * 第二章 机构的结构分析 Z2-6 试计算图示各机构的自由度。 n = 4 PL = 5(A处为复合铰链) PH = 1 P′= 0 F ′= 0 F = 3n -(2PL + PH - P′) - F ′= 1 n = 7 PL = 8（C、F处只能各算一个移动副） PH = 2 P′= 0 F ′= 2（B、E两处各有一个局部自由度） F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 复 局 n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P′=2PL′+ PH′-3n′=2×10-3×6=2 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 n = 6 PL = 7（A、B、C均为复合铰链） PH = 3 P′= 0 F ′= 0 F =3n-(2PL +PH-P′) -F ′=1 齿轮3与5的啮合高副提供 1 个约束； 齿条7与5的啮合高副提供 2 个约束。 虚 复 复 复 复 L2-1 指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束，并计算其自由度。 n = 9 PL =11（F为复合铰链） PH =2 P′=1（CD双转动副杆） F′=2（两处的滚子） F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′ = 3×9 -(2×11+2-1) -2 =